Cовременные направления использования авиации МЧС России

содержание

Введение 3

1. Направления использования авиации МЧС России 5

1.1. Общая характеристика авиации МЧС России 5

1.2. Исследование применения авиации МЧС России 14

1.3. Техническое оснащение авиации МЧС России 24

2. Возможности использования беспилотных летательных аппаратов в авиации МЧС России 32

2.1. Актуальные направления применения технологий использования беспилотных авиационных систем при решении задач МЧС России 32

2.2. Оценка эффективности применении беспилотной авиации в МЧС России 42

2.3. Перспективы развития беспилотной авиации МЧС России 49

Заключение 64

Список Литературы 66

Введение

Особенность нашей страны, заключается в обширной территории, низкой плотности заселения территорий и высокой концентрации людей в крупных городах, наличие регионов с постоянными природными чрезвычайными ситуациями (наводнения, землетрясения, лесные пожары, оползни и других). Все перечисленное осложняет работу МЧС и требует от них постоянной готовности и быстрого реагирования.

Особую опасность представляют аварии на атомных объектах и крупных химических производствах, размещенных в непосредственной близости от населенных пунктов. Высокие риски, обусловленные угрозами возникновения техногенных ЧС и катастроф, связаны с большим износом и старением основных производственных мощностей.

В настоящее время структурные подразделения МЧС России проходят переоснащение техническими средствами, предназначенными для разведки труднодоступных и масштабных зон ЧС природного, техногенного и террористического характера. Для этих целей территориальными органами МЧС, заключаются договора с авиапредприятиями либо применяется авиация региональных центров. Использование возможностей пилотной авиации имеет свои отрицательные моменты, такие как: финансово не эффективно из-за большой стоимости, длительное время реагирования (до 6 часов), жёсткая зависимость от погодных условий и т.д.

Относительная ограниченность людских ресурсов МЧС России, необходимость сохранения здоровья и жизни самих спасателей в сложных условиях крупных техногенных катастроф с радиоактивными, химическими и биологическими объектами, существенные бюджетные ограничения вызывают необходимость поиска наиболее эффективных путей улучшения работы МЧС России по предупреждению, выявлению, локализации ЧС и ликвидации их последствий.

Одно из более эффективных решений проблемы - применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации ЧС. Беспилотный летательный аппарат – самолет или вертолет, управляемый оператором при помощи радиосвязи на удаленном расстоянии, или автономно с применением специальной полетной программы. Их возможности во многом зависят от такого параметра, как высота полета. Сегодня предел составляет 30 км, а в перспективе и до 40 км. На такой высоте беспилотный самолет может конкурировать со спутником. Отслеживая на территории площадью около миллиона квадратных километров все что происходит. БПЛА могут взять на себя функцию слежения, и выполнять в режиме реального времени в рамках целого региона.

Цель дипломной работы – анализ современных направлений использования авиации МЧС России.

Для достижения цели поставлены следующие задачи:

- дать общую характеристику авиации МЧС России ;

- провести исследование применения авиации МЧС России;

- исследовать техническое оснащение авиации МЧС России;

- рассмотреть актуальные направления применения технологий использования беспилотных авиационных систем при решении задач МЧС России;

- дать оценку эффективности применении беспилотной авиации в МЧС России;

- изучить перспективы развития беспилотной авиации МЧС России.

В данной работе рассмотрены БПЛА различных типов, активно и успешно применяемых в подразделениях МЧС для обеспечения пожарной безопасности, безопасности людей на водных объектах, для сбора информации о возможности возникновения ЧС и для защиты населения и территории от ЧС. Выбор того или иного БПЛА зависит от поставленных перед летательным аппаратом целей и задач.

1. направления использования авиации МЧС России

1.1. Общая характеристика авиации МЧС России

10 мая 1995 года день создания Федерального Государственного унитарного авиационного предприятия МЧС России. Этот день официально принято считать днем создания авиации Российского МЧС. Однако свою историю авиация российского МЧС ведет с момента, когда Указом Президента Российской Федерации от 18 декабря 1991 года № 305 в подчинение Государственного Комитета по делам ГО ЧС (ГКЧС) из состава Минобороны России с войсками ГО в распоряжение Центрального, Уральского, Восточно-Сибирского и Дальневосточного региональных центров передавались четыре отдельных вертолетных отряда^[1].

К июню месяцу 1992 г. ГКЧС принял 9 вертолетов Ми-6 и 16 вертолетов Ми-8. Конечно, с таким парком авиатехники выполнять задачи по ликвидации ЧС на огромном пространстве страны было непросто.

Ответственность, возложенная на МЧС России по защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций, требовала создания сильной авиационной структуры министерства, способной собственными силами и средствами решать задачи на основе Федерального закона «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

Однако, малочисленный парк старой, изношенной авиационной техники не позволял своевременно и качественно реагировать на возникающие чрезвычайные ситуации, особенно в отдаленных регионах страны. Поэтому с первых дней создания «чрезвычайной службы» России стало очевидным: чтобы в кратчайшие сроки приходить на помощь людям, терпящим бедствий в различных районах страны и мира, нужна «чрезвычайная» авиация.

Для решения спасательных и гуманитарных задач нужен был парк новой разнообразной авиационной техники и подготовленные специалисты. Ведь ни одна задача по выполнению или обеспечению в зоне ЧС, как известно, практически не может быть успешно решена без эффективного применения авиации.

В 1993 году ГКЧС России были приобретены для решения задач авиационного обеспечения первые два самолета Ил-76ТД и переданы Государственному центральному аэромобильному отряду «Центроспас».

Начало 1994 года ознаменовалось преобразованием ГКЧС России в Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России). Вскоре, среди первых документов разработанных в министерстве, была принята Концепция авиационного обеспечения МЧС России.

Для решения задач МЧС нужна была современная многофункциональная авиационная техника. С этой целью руководство МЧС заказало вертолетной фирме «Камов» разработку аварийно-спасательного вертолета легкого типа – КА-226, который планировалось применять в поисково-спасательных работах в особо сложных условиях в обстановке городской застройки, а также для патрулирования крупных автомагистралей, доставки пострадавших в клиники и больницы, экологического мониторинга окружающей среды.

Не отказываясь от КА-226, руководство министерства рассматривает возможность закупки вертолета «Ансат». ТАНТК имени Бериева министерство заказало многоцелевой самолет-амфибию Бе-200, определив весьма разнообразный круг его задач: выполнение грузовых и пассажирских перевозок, тушение пожаров посредством сброса воды или огнегасящей жидкости, патрулирование лесных массивов, поисково-спасательные работы на воде, оказание медицинской помощи, контроль за прибрежными водами и экономическими зонами, мониторинг экологической обстановки.

Для руководства созданием, применением и развитием авиации был необходим руководящий и координирующий орган. Приказом МЧС России от 28 сентября 1994 года № 590 в составе Департамента управления было создано Управление авиации на базе авиационно-транспортного отдела Главного управления экстренного реагирования и отдела авиации Управления войск гражданской обороны. 7 июля 1995 г. в соответствии с приказом МЧС № 482 Управление авиации стало самостоятельным органом управления.

Чеченские события 1994-1995 годов явились серьезным испытанием для МЧС России и создаваемой авиации. Вместе с авиацией МО и МВД России, обеспечивавших переброску воинских подразделений и частей, боевой техники в район вооруженного конфликта, авиация МЧС России выполняла гуманитарные задачи, эвакуацию беженцев, больных и раненых из районов боевых действий, поставляла грузы гуманитарной помощи. С началом чеченского конфликта был сформирован отдельный вертолетный отряд для выполнения гуманитарной миссии.

На вертолетах летчики министерства только за январь-апрель 1995 года совершили 654 боевых вылета. Под постоянными обстрелами бандитских формирований из пунктов боевых действий авиагруппа эвакуировала 4112 человек раненых, больных, беженцев. В различные районы вооруженного конфликта вертолетами оперативной группы МЧС России было доставлено 317 тонн продовольствия, медикаментов и гуманитарных грузов^[2].

Вертолетчики организовали эвакуацию раненых и больных непосредственно с поля боя в госпитали и больницы. Неоднократно подвергавшиеся стрелковому обстрелу со стороны бандформирований они не потеряли ни одного летательного аппарата, ни одного экипажа.

10 мая 1995 года Постановлением Правительства Российской Федерации № 457 было создано Государственное унитарное авиационное предприятие МЧС России (ГУАП). Необходимость создания собственного авиационного предприятия была продиктована задачами авиационного обеспечения работы спасателей. Постановлением Правительства Российской Федерации местом базирования ГУАП был определен аэродром Летно-исследовательского института имени М.М.Громова в городе Жуковском. Здесь же базировался отряд спасателей. Такое удачное размещение в непосредственной близости отряда спасателей, его техники и авиации позволило обеспечить заданную трехчасовую готовность к вылету по ЧС в любую точку мира.

Сложные задачи решала авиация МЧС на ликвидации последствий землетрясения на Сахалине (Нефтегорск) в мае 1995 года. В сложнейших условиях летчики 137 отдельного вертолетного отряда вывозили из Нефтегорска в районный центр Оху искалеченных людей, доставляя туда медикаменты и продовольствие. Далее пострадавшие доставлялись самолетами ГУАП в Южно-Сахалинск, Хабаровск и Магадан, а самые тяжелые направлялись в Москву.

За время работы на острове самолеты и вертолеты выполнили соответственно 241 и 191 полет и перевезли в общей сложности 5048 раненых и пострадавших, 690 тонн строительных материалов и гуманитарных грузов. Из-за малочисленности воздушных судов «чрезвычайной» авиации к работе было привлечено более 40 самолетов и вертолетов других ведомств.

10 июля 1995 года приказом МЧС России № 147 начальником Управления авиации МЧС России назначен полковник Закиров Рафаиль Шакурович. Возглавив Управление авиации, он непосредственно занялся формированием органов управления авиацией МЧС России, летных подразделений, под его руководством создавалась Концепция авиационного обеспечения МЧС России, шло становление ГУАП. Вместе со специалистами управления он занимался разработкой новых авиационных технологий и их практическим применением при проведении спасательных операций, что впоследствии позволило оперативно и грамотно использовать авиацию для выполнения задач авиационного обеспечения при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на территории России и за рубежом.

Летом 1996 года сложилась пожароопасная обстановка в Хабаровском крае в районе Комсомольска-на-Амуре. Трудностей было немало, но опыт, приобретенный летчиками путем напряженных тренировок, помог успешно выполнить задачу. За пять дней в Хабаровском крае экипажи выполнили 50 полетов, сбросили на очаги пожаров в общей сложности более 2100 тонн воды. Разбушевавшаяся стихия огня была побеждена. В результате удалось спасти 7 населенных пунктов, 2 звероводческие фермы, 3 детских оздоровительных лагеря.

После завершения работы под Хабаровском экипажи вылетели в г. Волгоград, где впервые в мировой практике приступили к тушению пожара на пруду-остойнике ЗАО «Лукойл-Волгограднефтепереработка». Такого масштабного пожара в нашей стране еще не было. Населению Волгоградской и Ростовской областей грозила экологическая катастрофа. Требовалось принятие срочных, неординарных мер.

Специалисты, входящие в состав штаба по ликвидации пожара, скептически рассуждали, что потушить с воздуха горящий отстойник нефтепродуктов невозможно. Но летчики МЧС доказали обратное. В результате профессиональных действий авиаторов, четкого взаимодействия экипажей и проявленного мужества, пожар на отстойнике нефтепродуктов был ликвидирован. Эффективность применения авиацией МЧС специальных технологий борьбы с пожарами превзошла все ожидания.

В 1995-1996 гг. был выполнен ряд специальных полетов по поиску воздушных судов Ту-154, потерпевших катастрофу на Шпицбергене, под Хабаровском, и Су-27 пилотажной группы «Русские витязи», разбившихся под Комранью (во Вьетнаме). Вертолеты зарубежного производства Бо-105 и БК-117, участвовавшие в поисках, хорошо себя зарекомендовали. С конца 1997 года вертолеты-спасатели Бо-105, БК-117 начали летать над столицей, перевозя тяжелобольных и пострадавших в ДТП с места происшествия в больницы и клиники Москвы. В результате экстренной медицинской помощи спасателей спасены тысячи человеческих жизней.

В 1998 году летчики МЧС России приобрели первый опыт тушения лесных пожаров за рубежом. В рамках Черноморского экономического соглашения экипажи на самолетах-пожарниках Ил-76ТД помогали бороться с крупными лесными пожарами в Хорватии и Греции. Всего в 1998 году экипажи ГУАП за рубежом выполнили 156 полетов на тушение пожаров^[3].

В июне 1999 года Греческое правительство обратилось с просьбой к МЧС России предоставить самолет Ил-76ТД с экипажем и техническим персоналом на период с 15 июня по 31 августа для тушения лесных пожаров. Команда специалистов ГУАП успешно справилась с поставленной задачей. МЧС России стали приглашать на тушение пожаров ежегодно, потому что так, как летают и тушат пожары наши летчики, этого не делает никто за рубежом. В августе 1999 года после обращения за помощью Турции вновь были востребованы наши «Илы-пожарники» и летчики авиации МЧС России. Авиационная группа в составе трех экипажей и наземных специалистов под руководством командира летного отряда ГУАП МЧС России приняла участие в ликвидации пожара на нефтехимическом комплексе в городе Измит после сильного землетрясения, постигшего Турцию.

Небывалый затяжной пожар, который длился несколько дней, мог инициировать взрывы резервуаров со сжиженными углеводородными газами и выбросы высокотоксичных веществ, что привело бы к экологической катастрофе в районе пролива Босфор, отравлению населения прилегающих городов и поселков токсичными продуктами горения. Всего этого удалось избежать. Здесь впервые в мировой практике было осуществлено групповое, масштабное тушение пожара тремя российскими самолетами Ил-76ТД с применением новейших отечественных авиационных технологий.

Группа выполнила полет и, сбросив на лавину огня с высоты 50 метров сотни тонн огнегасящей жидкости, ликвидировала пожар. Эта уникальная по своей технологии операция вызывает чувство гордости за российскую технику, авиационную технологию, за мужество и мастерство летчиков российского МЧС.

К 2001 значительно увеличилось количество летательных аппаратов. Парк авиации МЧС пополнился современными самолетами и вертолетами. Была проведена оптимизация состава авиации, реформирование организационных структур и создание мощных авиационных группировок центра и регионального подчинения. Для оснащения авиационных частей региональных центров МЧС было принято решение об оснащении их новыми многоцелевыми самолетами-амфибиями Бе-200ЧС и самолетами Ан-3.

Летный и инженерно-технический состав – главная ценность нашей авиации. Все они – мужественные люди, профессионалы высочайшего класса, знатоки спасательного дела. Именно благодаря этим качествам авиаторы МЧС заслужили любовь и уважение со стороны сограждан».

В мае 2001 года случилось катастрофическое наводнение в городе Ленске (Якутия). Уровень воды в реке Лене повышался с невероятной быстротой. Превысив максимум половодья, он достиг 20 метров 7 сантиметров. 98 % города было затоплено.

Самолеты ГУАП Ил-76 обеспечили доставку отрядов спасателей «Центроспаса», Центра «Лидер», медиков ВЦМК «Защита» и техники к месту катастрофы. Спасатели трудились круглосуточно. Снимая жителей с крыш домов, они отправляли их в безопасные места. Было эвакуировано около 23 тыс. человек. Вертолетчики МЧС провели операцию по эвакуации 277 нетранспортабельных больных из центральной городской больницы в город Мирный.

Действиями авиационной группировки в операции по ликвидации последствий наводнения руководил начальник авиации МЧС России. Он организовал воздушный мост, по которому на самолетах Ил-76 доставляли строительные материалы, технику, оборудование, жизненно важные гуманитарные грузы (продовольствие, одежду, медикаменты и т.д.). Из различных регионов страны самолеты доставляли строительные бригады.

На вертолетах к местам ледяных заторов на реке доставлялись саперы с взрывчаткой. В результате наводнения в течение двух суток в округе не осталось ни одной посадочной площадки. Тогда по инициативе начальника авиации СРЦ С.Федорова вертолетчики стали использовать как посадочные площадки крыши недостроенных зданий.

1 февраля 2002 года Государственное унитарное предприятие МЧС России было переименовано в Федеральное государственное унитарное авиационное предприятие МЧС России. В 2002 году авиация МЧС России совершила 7610 полетов, доставила в зоны бедствий 12760 тонн различных гуманитарных грузов и перевезла 18330 человек.

Наиболее сложные задачи авиаформирования решали при оказании помощи Афганистану, при тушении лесных и торфяных пожаров в Подмосковье, на Дальнем востоке и во время летнего катастрофического наводнения в Южном федеральном округе России, когда наводнению подверглись 9 субъектов округа. В зоне затопления оказались 377 населенных пунктов. Стихией было разрушено 13338 домов, повреждено почти 40000 жилых зданий 445 учебных учреждений.

За время спасательной операции в Южном федеральном округе авиация МЧС выполнила 577 полетов. В Минеральных Водах, станице Берсуковская (Ставропольский край) и в поселке Красный Партизан (Дагестан) авиаторы МЧС спасли свыше 700 человек, в том числе 250 детей. При помощи вертолетов из зоны бедствия было эвакуировано в безопасные места 2535 человек и перевезено 9840 тонн различных грузов.

Летом 2002 года сложная пожарная обстановка сложилась в Центральном и Дальневосточном федеральных округах. Горели также леса в Подмосковье, Владимирской, Рязанской, Иркутской и Читинской областях, в Приморском крае. Переломить крайне напряженную обстановку с торфяными пожарами в Центральном регионе и Подмосковье, с крупными лесными пожарами в Сибири и на Дальнем Востоке позволило применение авиацией МЧС отечественных технологий пожаротушения с воздуха, которые в очередной раз подтвердили свою высокую эффективность.

В 2003 году авиация МЧС России получила самолет нового поколения – многоцелевую амфибию Бе-200ЧС. Летный и инженерно-технический состав прошел переучивание на учебной базе ТАНТК им. Бериева. Летчики освоили полеты с воды и посадку на воду.

Правительство Французской Республики в 2003 году обратилось к России с просьбой о помощи. Туда была направлена авиагруппы МЧС России в составе 19 человек. Несмотря на все трудности, авиагруппа МЧС России выполнила все задачи, поставленные перед ней французской стороной. Она работала в самых горячих точках, о которых трубили пресса и телевидение Франции: плато Ларзак, Люберон, Люцеран, Корсика, массив Мор. Вертолеты МЧС совершили более 50 вылетов, сбросив на горящие леса тысячи тонн воды.

В 2003 году авиация МЧС России осуществила 11197 полетов, в том числе 1534 – в зоны чрезвычайных ситуаций. Общий налет при этом составил 8108 часов. Самолетами и вертолетами МЧС перевезено 16796 пассажиров и свыше 17000 тонн грузов, при тушении лесных пожаров на очаги огня сброшено более 4800 тонн воды.

2004 год. В связи с продолжающимися боевыми действиями в Ираке и участившимися случаями нападения и похищения иностранных специалистов, работающих по контрактам, возникла угроза жизни российским специалистам. Правительством РФ было принято решение об эвакуации соотечественников. Экипажи ФГУАП в условиях, сопряженных с риском для жизни, четырьмя спецрейсами вывезли из Багдада в Москву более 500 соотечественников.

В середине мая 2004 года в Курганскую область, охваченную огнем крупных лесных пожаров, была направлена авиационная группировка МЧС России. Под угрозой оказались 20 населенных пунктов, в которых проживало 18327 человек. Авиационная группировка во время тушения пожаров с 14 по 20 мая постоянно наращивая силы, совершила 145 вылетов, сбросив на очаги лесных пожаров 12789 тонн воды с огнегасящими реагентами^[4].

Благодаря оперативным и профессиональным действиям летчиков МЧС России было предотвращено выгорание 13 населенных пунктов, исправительно-трудовой колонии, а также армейского склада и арсенала с боеприпасами. Ради безопасности жизни каждого человека в МЧС России проводятся регулярные тренировки и учения, на которых совершенствуется мастерство, проверяются возможности техники и оборудования, повышается эффективность управления.

1.2. Исследование применения авиации МЧС России

Ежегодно на нашей планете гибнет от огня, по разным оценкам, до 520 тыс. км² ландшафта. Эти стихийные бедствия, кроме прямых убытков, причиняют серьезный экологический ущерб, а самое главное – уносят человеческие жизни. Во многих странах созданы специальные службы, которые прилагают огромные усилия, чтобы предупредить возникновение ландшафтных пожаров. Но если этого все-таки сделать не удалось, то огонь необходимо как можно раньше обнаружить и локализовать на возможно меньшей площади, а для этого следует максимально быстро достичь района возгорания.

Однако, находясь на земле в больших ландшафтных массивах, это сделать либо очень трудно, либо вообще невозможно. Поэтому уже многие десятилетия для борьбы с огнем привлекается авиация, на которую в наши дни возлагается самый широкий круг задач – от обнаружения очага пожара и передачи сведений о нем наземным службам до полного подавления огня.

Эффективным является применение для авиапатрулирования и тушения ландшафтных пожаров вертолетных комплексов на базе вертолетов Ми-8Т и Ми- 26Т, которые могут расходовать на тушение до 15 т жидкости. Их можно использовать для воздействия на кромку пожара водой в виде пролива крупнокапельной струи жидкости и прокладки перед кромкой ландшафтного пожара заградительной полосы растворами огнезадерживающих химикатов. При крупных ландшафтных пожарах эффективно применение самолетов с большим запасом огнетушащих веществ.

В целях исследования параметров сброса воды и отработки методики эффективного тушения пожаров при помощи авиационной техники (самолет Ил- 76 МД) на территории ЛИИ (г. Жуковский) и в ландшафтном массиве Орехово-Зуевского района Московской области было осуществлено 18 экспериментальных полетов. Самолет Ил-76МД, оборудованный выливным авиационным прибором (ВАП), способен перевезти 42 т огнетушащего вещества. ВАП состоит из 2 жестко соединенных между собой резервуаров цилиндрической формы и агрегатов для заправки и слива огнетушащей жидкости. Экспериментальные исследования носили комплексный характер и включали в себя отработку методики тушения пожаров. При проведении экспериментальных исследований ставились следующие задачи^[5]:

- выбор экспериментальных площадок и организация очагов пожаров;

- оценка пространственного и поверхностного распределения выливаемой жидкости в диапазоне летно-технических характеристик самолета Ил-76;

- исследование дисперсного состава капель воды, достигаемых поверхности земли;

- измерение метеопараметров в районе экспериментальной площадки;

- тепловизионные измерения очага пожара.

В целях изучения влияния различных параметров полета на удельные характеристики наземного распределения сброшенной с самолета воды и дисперсности водного аэрозоля варьировались следующие параметры: высота полета; скорость самолета при сливе; курс самолета относительно направления ветра (по ветру, против ветра); слив в горизонтальном полете или в полете с набором высоты; залповый и последовательный слив.

Для изучения дисперсного состава и концентраций водного аэрозоля использовались следующие методы:

- интегрально-оптический, позволяющий определять при помощи фотометров среднемассовый размер частиц, прошедших через измерительную трассу;

- фотоэлектрический метод, который был реализован в приборе контроля загрязненности воздуха ПКЗВ-905-1, позволяющем измерять счетную концентрацию капель воды, в приборе ОАР-2Д-С с автоматизированной системой сбора данных, принцип действия которого основан на регистрации теневых изображений частиц;

- седиментационный метод улавливания выпадающих аэрозольных частиц нелетучей, маловязкой, не смешивающейся с водой жидкостью с дальнейшей регистрацией на фотопленку.

Для изучения влияния сбрасываемой с самолета воды на метеорологические параметры и влажность почвы. В районе проведения экспериментов осуществлялась непрерывная регистрация температуры и относительной влажности воздуха. Направления и скорости ветра, влажности почвы до глубины 50 см, до начала сброса, в момент сброса и после сброса.

Следует заметить, что часто одного пролета самолета Ил-76МД для тушения даже низовых ландшафтных пожаров недостаточно, поскольку требуется обеспечить удельный расход воды не менее 4 л/м2. Второй сброс воды должен быть произведен с интервалом времени не более 10-15 мин. К тому же заправка самолета производится в течение нескольких часов.

Поэтому для тушения ландшафтных пожаров более перспективным является использование самолета-амфибии Бе-200, который можно быстро заправить жидкостью с ближайшего водоема. Кроме того, самолет-амфибия, скорее всего, обеспечивает более высокую плотность выпадения жидкости, однако это требует экспериментального подтверждения. Для труднодоступных районов эффективно применение вертолета К-32, который может служить и средством доставки огнетушащей жидкости.

Наиболее эффективным является использование самолета Ил-76МД для прокладки защитных полос вблизи объектов и населенных пунктов, поскольку это позволяет быстро создать заградительную полосу длиной до 800 м и шириной до 60 м.

На основе опыта ликвидации крупных пожаров и других чрезвычайных ситуаций можно выделить пожары, при которых целесообразно использовать авиационную технику: пожары в населенных пунктах и на объектах; ландшафтные пожары; пожары на транспорте; пожары в районах стихийных бедствий и районах радиоактивного заражения. Основные направления применения авиационной техники; транспортировка личного состава, пожарно-технического и аварийно-спасательного вооружения, техники и огнетушащих веществ; организация разведки, управления и связи; эвакуация и спасание людей; тушение пожара с воздуха путем сброса огнетушащих веществ.

Экспериментально доказано, что интенсивности сброса воды даже с такого мощного самолета как ИЛ-76 не достаточно для ликвидации низового ландшафтного пожара. Верховые пожары, судя по моему предыдущему посту, вероятно, тушить совершенно бесполезно. А для низовых пожаров как минимум необходим повторный сброс в течение 10-15 минут, в противном случае интенсивность горения восстанавливается. Т.е. установлено, что для тушения с воздуха необходимо организовывать карусель из самолетов с точным наведением одного за другим для сброса в туже точку. Осталось найти или подготовить только людей готовых воплотить все это в жизнь.

Сравнительный анализ показал, что главной особенностью малой авиации является обнаружение и ликвидация мелких, зарождающихся ландшафтных пожаров, но пожары, распространившиеся на площади более 20 га, не может потушить группа из 4-5 человек парашютистов-пожарных. Необходимо применение комплексного использования авиации, создать в стране несколько центров, оснащенных пожарными самолетами и вертолетами, использовать гидроспуски и стояночные площадки для самолетов-амфибий. Доминирующую роль в обнаружении и тушении ландшафтных пожаров в течение нескольких десятилетий играла авиационная охрана лесов. Авиалесоохрана, охрана лесов от пожаров, действующая на основе использования авиационных средств. Первый экспериментальный полет был выполнен 7 июля 1931 года на самолете У-2 (ПО- 2). Эту дату принято считать началом авиационной охраны лесов. Экономический кризис в стране негативно отразился во всех сферах общества. Доля обнаруживаемых авиацией пожаров на обслуживаемой ею территории снизилась за последние годы с 70,0 до 40,0 %, а доля потушенных с применением авиации пожаров - с 45,0 до 19,0 %.

11 июня 2004 года авиация МЧС получила второй самолет Бе-200ЧС, а уже с 20 июня он заступил в боевое дежурство. 22-25 июня 2004 года в г. Калининграде на полигоне Балтийского флота проводилось очередное учение спасателей стран НАТО и России в рамках программы «Партнерство ради мира». Высокую оценку самолету Бе-200ЧС дали председатель правительства Российской Федерации М.Фрадков и члены Правительства, присутствовавшие на показательных учениях МЧС России в городе Ногинске в июне 2004 года.

Аналогичное учение по спасательной операции на море было проведено в конце августа 2004 года Дальневосточным региональным центром в г. Владивосток. Важная роль, как и в ходе международного учения «Калининград-2004», была отведена самолету-амфибии Бе-200ЧС.

Прошедшие учения показали, что в России появилось лучшее в мире средство спасения людей, терпящих бедствие на воде. Бе-200ЧС в очередной раз доказал, что обладает способностью оперативно доставить к месту чрезвычайной ситуации спасателей и плавсредства, подобрать пострадавших с водной поверхности, эвакуировать их на берег для оказания квалифицированной медицинской помощи, а также эффективно тушить с воздуха горящие танкеры, пассажирские суда и нефтяные платформы.

С 27 декабря 2004 года по 5 февраля 2005 года совершили более 10 вылетов в страны Юго-Восточной Азии – Шри-Ланку и Индонезию. В результате этой операции летчики ФГУАП доставили пострадавшим странам более 200 тонн жизненно важных грузов, эвакуировали более 100 человек туристов, провели в воздухе в общей сложности 232 часа.

В 2008 г. во время проведения гуманитарной операции в Южной Осетии авиация принимала самое активное участие в ликвидации последствий вооруженной агрессии Грузии против этой республики. Самолеты и вертолеты МЧС России за время операции доставили населению республики около 3000 тонн грузов гуманитарной помощи, эвакуировали раненых и больных в лечебные учреждения. Летные экипажи провели в воздухе 677 часов, выполнили более 150 полетов.

За период с 28 ноября по 1 декабря 2009 г. воздушными судами МЧС России выполнено 43 полета. Перевезено 59,4 тонны различных грузов и специального оборудования, 120 спасателей, врачей, сотрудников прокуратуры и других специалистов. Эвакуировано 23 пострадавших, в лечебные учреждения г. Москвы и Санкт - Петербурга доставлено 14 погибших.

Авиационное обеспечение мероприятий по ликвидации последствий пожара в г. Перми осуществлялось авиационной группировкой МЧС России в составе 12 воздушных судов. С 5 по 10 декабря 2009 г. воздушными судами МЧС России выполнено 43 полета с налетом 47 час. 31мин. Перевезено 59,4 тонны различных грузов и специального оборудования, 120 спасателей, врачей, сотрудников прокуратуры и других специалистов^[6].

Эвакуировано 99 пострадавших в лечебные учреждения г. Москвы и Санкт - Петербурга, доставлено 2 погибших. Во время XXVII Всемирной летней универсиады-2013 в г. Казани и Олимпиады 2014 года в г. Сочи авиацией МЧС России обеспечивалась безопасность проведения мероприятий. Авиацией МЧС России в 2014 году эвакуировано 1010 пострадавших, в том числе 19 тяжелобольных из 14 стран Европы, Азии и Южной Америки. Оказана международная гуманитарная помощь 24 странам мира.

В 2015 году авиацией МЧС России выполнено 17224 полета с налетом 13980 часов, из них по задачам МЧС России выполнено 10725 полетов с налетом 5896 часов. Перевезено 24187 человек и свыше 8138 тонн различных грузов, на тушение пожаров выполнено 2587 полетов с налетом 2539 часов, на очаги пожаров слито свыше 47358 тонн ОГЖ.

Так, 21 февраля 2015 года в акватории залива Мордвинова Корсаковского муниципального района на удалении 500 метров от берега образовалась трещина во льду шириной до 3-х метров. На льду находилось 224 рыбака-любителя. Незамедлительно к месту происшествия убыли спасательные подразделения, сотрудники ГИМС и авиация МЧС России. Экипаж вертолета Ми-8 осуществлял мониторинг обстановки и координацию работы спасателей МЧС России, с применением авиационно-спасательных технологий спасено 27 человек.

Октябрь 2015 год - катастрофа пассажирского самолета А-321 в Египте, для авиационного обеспечения поисково-спасательных работ привлекалось 4 самолета, выполнено 57 полетов с налетом 205 часов. В Арабскую Республику доставлено 169 человек (124 спасателя, 45 специалистов министерств и ведомств, свыше 340 тон различных грузов и 5 единиц техники); эвакуации российских граждан и их багажа из аэропортов (г. Шарм-эль-Шейх, г. Хургада и г. Каир Арабской Республики Египет), на решение данной задачи авиацией МЧС России произведено 17 рейсов. В Российскую Федерацию доставлен багаж пассажиров 420 рейсов;

Об итогах работы авиации МЧС России свидетельствуют доставленная в разные точки мира гуманитарная помощь, эвакуированные из зон чрезвычайных ситуаций и боевых действий люди, доставленные в больницы раненые, потушенные пожары и просто спасенные жизни – одним словом результаты, которых удалось добиться за 25 лет, вошли не только в историю МЧС, но и в историю современной России.

Еще одним из важных достижений за последние годы, безусловно, являются разработанные уникальные авиационные технологии спасения людей, пожаротушения с воздуха, борьбы с ледяными заторами, наводнениями, разливами нефти, которые успешно применяются сегодня на практике. В настоящее время ведутся работы по созданию новых технологий, которые обязательно появятся в будущем.

В настоящее время на оснащении авиации МЧС состоит 74 воздушных судна из них 18 самолетов и 56 вертолетов (по состоянию на ноябрь 2017 год). В 2017 году общий налет в авиации МЧС России по состоянию на 22.11.2017 составил 14163 часа, выполнено 16148 полетов, из них:

- на чрезвычайные ситуации 5005 полетов с налетом 5186 часов, при этом на защиту населенных пунктов, тушения природных пожаров, в том числе за пределами территории Российской Федерации (Чили), совершен 881 вылет, произведен 3961 слив, на очаги пожаров сброшено свыше 33 тысяч тонн воды, в зоны чрезвычайных ситуаций переброшено 6541 человек (спасателей, пожарных МЧС России пожарных авиадесантных подразделений «Авиалесоохрана». Совместными действиями наземной и воздушной группировок не допущено распространение пожаров в сторону свыше 3700 населенных пунктов с населением 8 млн. 485 человек;

- на санитарно-авиационную эвакуацию тяжелобольных и пострадавших в медицинские учреждения как на территории Российской Федерации, так и из-за рубежа выполнено более 2300 полетов с налетом свыше 2500 часов, эвакуировано порядком 2800 человек;

- на доставку гуманитарных грузов выполнено 29 полетов с налетом 123 часа, перевезено 337 тонн гуманитарной помощи в Республики Йемен, Таджикистан, Шри-Ланка, Мексика, Вьетнам.

Авиация МЧС России активно применяется для проведения авиационной разведки паводкоопасных и пожароопасных участков местности, тушения природных пожаров на территории Российской Федерации, санитарно-авиационной эвакуации больных и пострадавших как на территории Российской Федерации, так и из-за рубежа, а также доставки гуманитарных грузов, обеспечения тренировок, в том числе международных^[7].

По состоянию на 01.10.2019 г. на оснащении авиации МЧС России состоит 79 воздушных судов, из них 22 самолёта и 57 вертолётов. На оснащении беспилотной авиации МЧС России находится 1 820 беспилотных авиационных систем, из них - 1 688 единиц вертолётного типа, 38 единиц самолётного типа, 132 единицы оснащены тепловизорами.

В 2019 году общий налёт в авиации МЧС России составил около 9 тыс. часов, выполнено более 10,8 тыс. полётов, из них^[8]:

- на чрезвычайные ситуации совершен 2 871 полёт с налётом 3 344 часа;

- для тушения очагов природных пожаров совершено 783 вылета, произведено 2 795 сливов, на очаги пожаров сброшено 21 833 тонн воды.

Доставлено более 9,7 тыс. тонн различных грузов, в том числе 239 тонн гуманитарных грузов. По состоянию на 01.10.2019 г. авиацией МЧС России перевезены свыше 8 тыс. пассажиров, в том числе осуществлена санитарно-авиационная эвакуация 618 человек.

Беспилотной авиацией МЧС России было выполнено более 1,1 тыс. полётов, налёт составил более 500 часов. Обследованы: территория площадью более 10,6 тыс. км. кв., 89 очагов пожаров площадью 2,1 тыс. км. кв., 1 576 объектов.

1.3. Техническое оснащение авиации МЧС России

В рамках реализации программ переоснащения в период до 2027 года реагирующие подразделения МЧС России получат свыше 2,5 тысяч единиц пожарно-спасательной техники, 2 тысяч единиц робототехнических комплексов, 38 тысяч единиц имущества для обеспечения ведения аварийно-спасательных работ, 120 единиц плавсредств и 37 единиц авиационной техники, что позволит на качественно новом уровне обеспечить защиту жизни и здоровья граждан Российской Федерации. Достижение указанной цели должно стать ключевым ориентиром для развития МЧС России на ближайшие годы^[9].

Список авиационной и вспомогательной техники МЧС России включает:

1. SuperJet100-95LR.
2. Летно-технические характеристики Б0-105.
3. Беспилотные летательные аппараты.
4. Беспилотные летательные аппараты.
5. Летно-технические характеристики Бк-117.
6. Летно-технические характеристики Ми-26Т.
7. Летно-технические характеристики Ан-148.
8. Supercam S-350.
9. ZALA 421-22.
10. DJI Phantom 3.
11. Летно-технические характеристики Ан-3Т.
12. Летно-технические характеристики Як-42Д.
13. Летно-технические характеристики Ан-74П.
14. Вертолет Ми-8МТВ-1.
15. Многоцелевой самолет-амфибия Бе-200ЧС.
16. Пожарно-спасательный вертолет Ка-32А.
17. Вертолетный опрыскиватель подвесной ВОП-3.
18. Корзина спасательная вертолетная КСВ-2 «СКАН».
19. Выливные авиационные приборы ВАП-2.
20. Водосливные устройства ВСУ-5, ВСУ-15.

Рассмотрим далее наиболее часто используемую МЧС России авиационную технику: многоцелевой самолет-амфибия Бе-200ЧС, который представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 - Многоцелевой самолет-амфибия Бе-200ЧС

Многоцелевой реактивный самолет-амфибия среднего класса Бе-200 спроектирован на основе и с использованием лучших характеристик известного самолета-амфибии А-40 «Альбатрос».

Самолет нового поколения Бе-200 является последним достижением мировой гидроавиации и наиболее совершенным и эффективным из существующих самолетов-амфибий. Благодаря совершенной аэро- и гидродинамической схеме по своим летно-техническим характеристикам Бе-200 не уступает сухопутным самолетам-аналогам, но обладает уникальной возможностью взлета и посадки на сушу и на воду.Бе-200 может эксплуатироваться с аэродромов класса «В» (длина ВПП - 1800 м) или с внутренних и морских акваторий глубиной не менее 2,6 метра и высотой волны до 1,2 м (3 балла).

Экипаж самолета состоит из двух пилотов. Конструктивной особенностью самолета является возможность быстрого переоборудования для выполнения различных задач силами экипажа. Базовая модификация самолета-амфибии Бе-200 - противопожарный вариант, может заправляться водой как на аэродроме, так и осуществлять ее забор на водоеме в режиме глиссирования.

Самолет-амфибия Бе-200 способен на скорости 150-190 км/ч, на режиме глиссирования, забирать 12 тонн воды в баки, расположенные под полом грузовой кабины, за 12 секунд. В грузовой кабине самолета установлены баки для химжидкости общим объемом 1,2 м3. Максимальный взлетный вес самолета после забора воды на режиме глиссирования 43 тонны. Время залпового сброса воды над очагом пожара 0,8-1 сек. на скорости около 250 км/ч.

Масса сбрасываемой воды за одну заправку топливом до 270 тонн (дистанция «аэродром-пожар»-100км, «аэродром-водоем»-10км). При незначительном переоборудовании Бе-200 может использоваться для проведения поисково-спасательных работ, доставки спецкоманд, перевозки грузов, несения санитарной службы, патрулирования 200-мильной экономической зоны, контроля экологической обстановки и т.п.

Основные летно-технические характеристики Бе-200:

1. Максимальный взлетный вес с суши: 37,2 т.

2. Максимальная скорость: 610 км/ч.

3. Максимальная эксплуатационная скорость: 530 км/ч.

4. Тип двигателей: Д-346ТП.

5. Тяга двигателей: 2х7500 кгс.

6. Эксплуатационный потолок: 8000 м

7. Дальность полета на Н=8000 м, при заправке топливом 7200 кг, 1800 км.

8. Перегоночная дальность, 3850 км.

9. Длина разбега, м: с суши 700, с воды (при G=37000кг).

10. Длина пробега: 1000 м.

11. На сушу (при GПОС=37000кг) 950 м.

12. На воду (при GПОС=37000кг) 1300 м.

13. Экипаж: 2 чел.

14. Длина самолета: 32,05 м.

15. Размах крыла: 31,88 м.

16. Высота самолета на стоянке: 8,9 м.

Самолет-амфибия Бе-200 - моноплан с высокорасположенным стреловидным крылом, Т-образным оперением и лодкой большого удлинения с переменной поперечной килеватостью. Два маршевых турбовентиляторных двигателя размещаются в гондолах на верхней палубе центроплана на пилонах, над крылом на обтекателях шасси и защищены от попадания водяных брызг на взлете и посадке передней частью крыла^[10].

Шасси трехопорной схемы состоит из передней и двух основных опор. Силовая установка Бе-200 состоит из двух турбореактивных двигателей Д-436ТП и вспомогательной силовой установки ТА 12-60. Двигатели Д-436ТП разработаны ЗМКБ «Прогресс» и построены Запорожским моторостроительным предприятием «Мотор-Сич» (Украина).

Двигатель турбореактивный, трехвальный, большой степени двухконтурности с раздельными соплами внутреннего и наружного контура. Бе-200 оснащен новым пилотажно-навигационным комплексом (ПНК) «АРИА-200», совместной разработки и производства российско-американского предприятия АРИА (бывшая компания «AlliedSignal Aerospace», теперь «Honeywell» (США) и НИИАО (Россия)).

Комплекс создан на основе специальных микропроцессорных систем и обеспечивает навигацию и управление полётом на всех этапах в любых метеорологических условиях, а также ведёт автоматический анализ, контроль и запись работы всех бортовых и дополнительных систем в полёте и на земле. Интерьер самолета разработан совместно с британской фирмой AIM AVIATION (FLITEFORM). Основные технические данные двигателя Д-436ТТП^[11] представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Основные технические данные двигателя Д-436ТТП

Сухая масса двигателя, 1450 кг Ресурс двигателя - до первого капремонта, 6000 ч (4000 циклов) Предусмотрена возможность установки по желанию Заказчика двигателей западного производства.

Пассажирский вариант самолета-амфибии Бе-200 (Бе-210) предназначен для перевозки 72 пассажиров в регионах с неразвитой аэродромной инфраструктурой. Для удовлетворения самых различных требований заказчиков выполняются различные варианты интерьера самолета: первый класс, бизнес-класс и смешанный вариант, а также административный вариант самолета-амфибии Бе-210.

Экипаж, чел - 2.

Обслуживающий персонал, чел - 2.

Число пассажирских мест, чел - 72.

Шаг кресел, мм - 750.

Дальность полета с АНЗ на 1 час полета, км - 1850.

Транспортный вариант самолет-амфибия Бе-200 позволяет решать следующие задачи:

- организация эффективной региональной транспортной сети путем доставки грузов в гидропорты, расположенные рядом с центральными аэропортами;

- транспортировка грузов на отдаленные острова, не имеющие аэродромов, буровые вышки и корабли в море;

- обеспечение доставки в труднодоступные районы.

Грузовой вариант может быть легко переоборудован в грузопассажирский. Модификации транспортного самолета-амфибии Бе-200:

- грузовой вариант (максимальная загрузка - 7500кг). Самолет имеет герметичную кабину с размерами 18,7 ´ 2,5 ´ 1,9 м.

- грузопассажирский вариант самолета способен доставлять до 3000 кг груза и 28 пассажиров.

Экипаж, чел - 2.

Максимальная грузоподъемность (груз + топливо), т - 16.

Дальность полета с коммерческой нагрузкой 7.5т и АНЗ на 1 час полета, км - 1850.

Поисково-спасательный самолет-амфибия Бе-200 предназначен для поиска, визуального и электронного наблюдения, спасения и эвакуации пострадавших в катастрофах и стихийных бедствиях.Бе-200 способен осуществлять:

- доставку группы спасателей (до 50 человек) и аварийно-спасательного оборудования в зону бедствия;

- доставку грузов первой необходимости в заданный район на земле или на воде;

- эвакуацию пострадавших (до 60 человек);

- поиск в заданном районе моря и определение координат кораблей, терпящих бедствие;

- классификацию целей визуально и с помощью электронного оборудования.

Санитарный вариант Бе-200 позволяет перевозить 30 пострадавших на носилках. Взлетный вес - 42 т. Высота поиска, патрулирования - 100 и 8000 м. Диапазон скоростей при патрулировании: 250-600 км/чac. Время патрулирования на удалении 500 км от аэродрома базирования: до 5,7 ч. Экипаж: пилотов - 2 чел., бортмеханик - 1 чел.

Патрульный самолет-амфибия Бе-200 предназначен для выполнения следующих задач:

- поиск кораблей-нарушителей, определение их координат в заданном районе моря;

- классификация обнаруженных целей визуально и с применением электронного оборудования;

- визуальное определение государственной принадлежности судна-нарушителя;

- передача данных об обнаруженной цели в центр управления береговой охраны;

- наложение ареста на нарушителя;

- наведение приграничных патрульных судов на судно-нарушителя;

- документирование времени и места нарушения границы и незаконного использования средств рыбной ловли в прибрежной зоне;

- перевозка грузов и личного состава;

- участие в спасательных операциях.

Эти задачи могут выполняться самолетом в любых погодных условиях, днем и ночью. Максимальное время патрулирования на удалении 500 км от аэродрома базирования - 5,7ч. Площадь осматриваемой зоны с вероятностью обнаружения Р=0,98 на удалении от базы - до 300 км с резервом топлива на 1 час полета до 880000 км². Взлетный вес: 42 т. Высота поиск и патрулирования: 100 и 8000 м. Скорость при облете зоны бедствия (фиксировании нарушителя ): 220 км/ч. Экипаж - 3 чел.

Министерством сделан качественный рывок в развитии беспилотной авиации. В настоящее время на оснащении реагирующих подразделений имеется свыше 1 500 роботизированных беспилотных авиационных систем (БАС), оснащённых системами машинного зрения, стереокамерами высокой разрешающей способности, сенсорными системами, использующими инфракрасное излучение, режимами стабилизации полёта и технологиями с элементами искусственного интеллекта.

БАС с улучшенными характеристиками оснащаются тепловизорами, позволяющими выявлять скрытые очаги возгорания, прогнозировать обрушения конструкций и сооружений путем определения температуры поверхностей, что позволяет эффективно осуществлять меры по профилактике и ликвидации последствий ЧС природного и техногенного характера.

Опыт подготовки и проведения мероприятий по предупреждению чрезвычайных ситуаций и ликвидации последствий стихийных бедствий свидетельствуют о возрастающей роли применения БАС в различных условиях. С помощью беспилотной авиации МЧС России выполняет ряд важных задач, в том числе таких как: 1) контроль зон ЧС, определение точных координат границ района ЧС и объектов поиска; 2) воздушный поиск объектов заинтересованности и наблюдение за ними, воздушное патрулирование заданных районов, контроль надводной обстановки, выполнение задач воздушной разведки; 3) мониторинг пожароопасной, паводковой и ледовой обстановки, разведка путей движения; 4) аэрофотосъемка заданных районов с последующей топографической привязкой фотоснимков, а также видео-фотодокументирование объектов контроля для получения обзорных и детальных изображений.

За время работы группировки беспилотной авиации МЧС России БАС активно применялись для авиационного обеспечения мероприятий по предупреждению ЧС и ликвидации их последствий на территории Российской Федерации, связанных с возникновением крупномасштабных лесных, торфяных, ландшафтных пожаров и техногенных аварий.

2. Возможности использования беспилотных летательных аппаратов в авиации МЧС России

2.1. Актуальные направления применения технологий использования беспилотных авиационных систем при решении задач МЧС России

В последние годы подразделениями Министерства чрезвычайных ситуаций (МЧС) России активно применяются беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Сложность задач, стоящих перед МЧС Российской Федерации определяется территориальными особенностями страны, наличием регионов с высоким риском чрезвычайных ситуаций (ЧС) разного характера^[12].

Зачастую бывает крайне сложно осуществить исследование территории ЧС пилотируемой авиацией и крайне опасно проводить изучение места происшествия человеческими ресурсами. Необходимость сохранения жизни спасателей в сложных техногенных катастрофах с химическими, биологическими и радиоактивными объектами требует поиска альтернативных способов и средств выявления, поиска и локализации ЧС.

Для регулярного мониторинга опасных территорий и территорий возможных ЧС целесообразно использовать беспилотные летательные аппараты, которые способны в режиме реального времени передавать информацию о состоянии того или иного опасного объекта. Фото и видеоданные, получаемые с борта БПЛА, позволяют сотрудникам МЧС принять оперативные меры. В различных подразделениях МЧС РФ успешно эксплуатируются беспилотные летательные аппараты различного принципа действия, форм, размеров, грузоподъемности, полезной нагрузки и предназначения.

По словам главы МЧС Пучкова В.А., в ближайшие два года планируется удвоить парк беспилотных летательных аппаратов, стоящих на службе у спасателей. Рассматрим наиболее распространённые российские БПЛА: летательный аппарат «Орлан-10» компании ООО «Специальный технологический центр», «Груша» компании ООО «Ижмаш – Беспилотные системы», микро-БПЛА «INSPECTOR» компании ООО «АЭРКОН» и беспилотные комплексы компании «ZALA AERO GROUP».

БПЛА «Орлан-10» (рисунок 2) – многофункциональный беспилотный комплекс, предназначенный для ведения наблюдения за протяженными (например, нефтегазопровод, лесной массив) и локальными объектами в труднодоступной местности^[13].

Рисунок 2 - БПЛА «Орлан-10»

Разработан российским предприятием ООО «Специальный технологический центр» (СТЦ) в 2010 году. Аппарат неоднократно использовался при проведении поисково-спасательных работ и продолжает эксплуатироваться в настоящее время. На сегодняшний день произведено порядка 200 единиц данной техники. БПЛА оборудован фотоаппаратом и гиростабилизированной телевизионной камерой. Для его применения необходим наземный пункт управления, который позволяет одновременно управлять четырьмя комплексами. Одновременно на одном БПЛА могут быть смонтированы фото- и видеокамера (29 Мп), тепловизор, радиопередатчик для передачи информации на наземный пункт управления.

Максимальный взлетный вес – 18 кг, пять из которых приходятся на полезную нагрузку. БПЛА выполнен по схеме высокоплана с передним расположением двигателя и тянущим винтом. Способ старта – со специальной разборной катапульты. После первоначального разгона полет происходит за счет маломощного бензинового двигателя, работающего на жидком топливе – бензине АИ-95. Скорость полета может достигнуть 90–150 км/ч. Максимальная продолжительность полета – до 16 часов, при этом дальность применения комплекса – 120 км от наземной станции управления. Высота полета над уровнем моря может достигнуть 5000 метров, при скорости ветра 10 м/с. Диапазон рабочих температур у поверхности земли в пределах от -30 до +40 °C.

Посадка БПЛА осуществляется с помощью парашюта, после получения с пункта управления команды на сброс скорости и на открытие купола.Маршрут БПЛА задается при помощник спутников (GPS/ГЛОНАСС). Возможно указание точки посадки или задание алгоритма поведения во внештатных ситуациях.

В «Орлан-10» предусмотрена возможность оперативной замены полезной нагрузки и состава бортового оборудования, фото- и видеосъемки (с регистрацией координаты местности, высоты и номера кадра), размещение контрольно-измерительной аппаратуры внутри консолей крыла.

Эксплуатация данного БПЛА затруднена большим размахом крыла (310 см). Также недостатком комплекса является то, что для запуска «Орлан-10» необходимо использовать специальную катапульту, а для приземления – парашют и амотризирующую подушку. В подразделения МЧС также применяется небольшой портативный комплекс «Груша» (рисунок 3) производства ООО «Ижмаш – Беспилотные системы» (2009 г.). Аппарат способен набрать высоту до 500 метров, дальность полета составляет 10 км, передает информацию на расстоянии до 15 км^[14].

Рисунок 3 - БПЛА Груша

Вес аппарата составляет 2,4 кг. Курс БПЛА задается при помощи навигационных спутников (GPS/ГЛОНАСС), аппарат за время полета не требует постоянного управления, он может лететь в режиме автопилота. Чтобы изменить траекторию полета, достаточно изменить ранее заданные точки на цифровой карте.

Беспилотник снабжен электрическим двухлопастным двигателем и способен находиться в воздухе до 75 минут. Крейсерская скорость – 80 км/ч, максимальная – 120 км/ч. Запускается «Груша» с рук. На борту БПЛА установлены две камеры с максимальным разрешением 750х576 пикселей и фотоаппарат с разрешением 10 Мп и четырехкратным оптическим увеличением. Данный комплекс применяется для получения разведывательных данных при пожарах или при иных чрезвычайных ситуациях и активно используется военными.

БПЛА «INSPECTOR» разрабатываются российской компанией «АЭРКОН» с 2009 года. Аппараты предназначены для ведения наблюдения за окружающим пространством и отдельными объектами в стесненных условиях, например, в промышленных и жилых кварталах, на сложном рельефе местности.

Конструктивно «Инспектор-101» (рисунок 4) представляет собой микро-БПЛА с тянущим воздушным винтом, вращаемым электродвигателем. Полезная нагрузка включает в себя микросхемы передачи информации, а также малогабаритную видеокамеру переднего или панорамного обзора^[15]. Вес – 250 гр., размах крыла – 30 см.

Рисунок 4 - БПЛА Испектор-101, Испектор-201, Испектор-301

Запуск аппарата осуществляется с рук при помощи специальной катапульты. Особенностью конструкции «Инспектора-101» является полностью отклоняемый киль. Получение информации с беспилотного аппарата и выдача ему команд осуществляется через блок управления, сделанного на базе портативного компьютера.

Развернуть комплекс можно в течение 10 минут, радиус действия – 1,5 км, при скорости до 20 м/с время полета составляет 30–40 минут. Полеты можно проводить на высотах 25–500 м, при температуре воздуха от -30 до +50°С, скорости ветра до 10 м/с в умеренный снегопад и дождь.

Стартовая масса БПЛА «Инспектор-201» (рисунок 4) составляет 1,2 кг при массе полезной нагрузки 150 граммов. Размах крыла – 80 см. Аппарат оснащен телевизионной камерой переднего либо планового обзора со стабилизацией по крену или цифровым фотоаппаратом. «Инспектор-201» относится к классу микро-БПЛА и способен в радиусе 5 км выполнить поставленную задачу, находясь в воздухе 45 минут.

Время развертывания представленного комплекса примерно 10 минут, масса рюкзака-контейнера с беспилотным аппаратом – 6 кг. Взлет производится с катапульты. Для посадки может использоваться парашют. Для взлета и посадки требуется площадь размером 75х75 м.

БПЛА «Инспектор-301» – самый тяжелый из аппаратов, входящих в серию трёх микро-БПЛА, который были разработаны компанией «Аэрокон». Весит 6 кг, запуск производится резино-механической катапультой. Комплекс может проводить полет длительностью до 2 часов, полезная нагрузка составляет 1 кг.

БПЛА состоит из блока наземной станции управления, средств транспортировки и управления. На развертывание комплекса уходит порядка 10 минут. Время полета, в зависимости от выбранного режима, может составить от 45 до 120 минут. Максимальная высота, которую может достичь данный аппарат – 4000 м. Скорость полета – 50-150 км/ч.

Ижевская компания «ZALA AERO GROUP» является самым активным поставщиком БПЛА в подразделения МЧС по всей территории России. Данная организация выпускает беспилотные комплексы как самолетного, так и вертолетного типа. Их аппараты в основном имеют малые габариты, но встречаются модели с размахом крыла 6 м и дальностью полета 120 км. Всего у компании порядка 50 различных аппаратов.

Беспилотный самолет ZALA 421-04M (рисунок 5) предназначен для разведывательных полётов в широком диапазоне метеоусловий, определения степени ущерба, выявления взрывных устройств, сбрасывания небольших грузов, пограничного контроля, обнаружения нефтяных разливов, обследования состояния трубопроводов, поиска и обнаружения людей^[16]. Аппарат впервые демонстрировался на выставке «Интерполитех».

Рисунок 5 - БПЛА ZALA-421-04M, ZALA-421-21, ZALA-421-06

В декабре 2012 года ZALA-421-04M был поставлен на вооружение в части МЧС РФ по Брянской области. Беспилотный самолет оборудован системой автоматического управления, навигационной системой (GPS/ГЛОНАСС), встроенной цифровой системой телеметрии, навигационными огнями, трехосевым магнитометром, цифровым фотоаппаратом (12 Мп), цифровым широкополосным видеопередатчиком C-OFDM-модуляции, системой самодиагностики и поисковым передатчиком.

Продолжительность полета составляет 90 минут. БПЛА в режиме реального времени передает высококачественную фото-, видео- и тепловизионную информацию на расстояние до 25 км. Размах крыла составляет 1615 мм, длина самолета – 635 мм. Максимальная высота полета 3600 м, скорость может достичь значения 65–100 км/ч.

ZALA-421-04M построен по схеме «летающее крыло» с тянущим воздушным винтом, вращаемым электродвигателем, работающим на аккумуляторах. Запуск аппарата осуществляется с рук при помощи эластичной или пневматической катапульты. Самолет не требует специально подготовленной взлетно-посадочной площадки. Посадка осуществляется на парашюте с автоматически наполняемой амортизационной подушкой.

БПЛА ZALA-421-21 – малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки тактического радиуса действия. Относится к БПЛА вертолетного типа. Эффективен при работе в различных погодных и климатических условиях, а также оснащен защитой от мощных электромагнитных полей. Предназначен для воздушного мониторинга, аэрофото- и видеосъемки отдельных участков дорог, а также протяженных объектов топливно-энергетического комплекса, нефтегазопроводов с обнаружением нелегальных врезок, провисаний проводов и повреждений изоляторов и т. п. Кроме этого, БПЛА ZALA-421-21 активно применяется в мониторинге лесных и водных ресурсов. Подразделения МЧС успешно применяют данный комплекс для мониторинга мест ЧС пожаров, наводнений; дорожно-транспортных происшествий.

ZALA-421-21 запускается с рук, что позволяет его успешно применять в местах, где отсутствуют условия для взлета и посадки БПЛА самолётного типа. Радиус действия составляет 2 км, продолжительность полета 40 минут. Максимальная высота полета – 1000 м. Двигатель электрический тянущий. Скорость достигает 40 км/ч.

Максимальная взлетная масса 1,5 кг. Целевая нагрузка – 300 г. Навигационная система – GPS/ГЛОНАСС. Конструкция выполнена по шестироторной схеме с шестью подъемными винтами, размещенными по сторонам летающей платформы. Система подвеса позволяет

дистанционно управлять линией визирования целевой нагрузки.

ZALA-421-06 – БПЛА вертолетного типа. Он используется для аэрофотосъемки, трансляции и ретрансляции теле- и радиосигналов, проведения экологических экспериментов, доставки медикаментов, продуктов, при оказании экстренной помощи в процессе ликвидации аварий и катастроф в труднодоступных и опасных для человека местах, для инженерной, радиационной, химической и биологической разведки, а также для мониторинга пожаров промышленных объектов и леса. Аппарат способен находиться в воздухе до 2 часов и удаляться от пункта управления на расстояние до 40 км. БПЛА оснащен электрооптической и инфракрасной камерой.

В качестве дополнительной нагрузки могут быть использованы детекторы радиации и химических газов. На ZALA-421-06 может быть установлен громкоговоритель. Диаметр несущего винта – 1,77 м. Длина аппарата составляет 1,57 м. Максимальная взлетная масса – 12 кг, полезная нагрузка – 2 кг. Беспилотный вертолет может набрать скорость 50 км/ч. Максимальная высота полета 2000 м. Радиус действия – 15 км. Силовая нагрузка – электрический двигатель или двигатель внутреннего сгорания (ДВС).

Как видно из приведенного обзора, в настоящее время БПЛА самолетного типа эксплуатируются активнее всего. Как правило, они запускается с рук или требуют специальную ручную или наземную катапульту, некоторым требуется взлетно-посадочная полоса. Для приземления часто используется парашют и амортизирующая подушка, что требует наличия дополнительного оборудования в составе комплекса. Дополнительное оборудование в свою очередь уменьшает полезную нагрузку и сокращает время пребывания в воздухе.

БПЛА вертолетного типа также успешно эксплуатируются в подразделениях МЧС и по сравнению с БПЛА самолетного типа имеют ряд преимуществ: вертикальный взлёт и посадку, обладают хорошей маневренностью и способны зависать в воздухе. Для БПЛА вертолётного типа не требуется катапульта для запуска и дополнительное оборудование для приземления.

К недостаткам БПЛА вертолетного типа можно отнести малый радиус действия, небольшую скорость и высоту полёта. В таблице 2 приведены сравнительные характеристики проанализированных в данной работе БПЛА^[17].

Практически все аппараты, применяемые в МЧС, имеют спутниковую навигацию GPS/ГЛОНАСС.

Таблица 2 - Характеристики БПЛА самолетного и вертолетного типа

В полезную нагрузку в основном входят фото- и видеокамеры, тепловизоры, различные датчики и анализаторы. Наибольшей скоростью, высотой, временем и дальностью полета обладает БПЛА «Орлан». Он является самым тяжелым и громоздким из рассмотренных БПЛА, что вызывает сложности в его эксплуатации. Наименьшей грузоподъемностью обладает Инспектор-201.

Для БПЛА небольших размеров применяются электродвигатели, они проще в эксплуатации. У «больших» БПЛА – двигатели внутреннего сгорания, они, в свою очередь, сложны в эксплуатации, но имеют ряд преимуществ в сравнении с электрическими двигателями: позволяют развивать гораздо большую мощность, тем самым улучшают характеристики аппарата, и дают возможность беспилотному комплексу иметь при себе более тяжелую полезную нагрузку.

2.2. Оценка эффективности применении беспилотной авиации в МЧС России

Проблема эффективного мониторинга окружающей среды, поиска различных объектов является актуальной в самых разнообразных областях человеческой деятельности, причем зачастую решение осложняется влиянием различных неблагоприятных факторов, например, повышенной радиацией или наличием вредных веществ в областях техногенных катастроф. Тем более актуально это при решении задач природного, техногенного характера, поиска пострадавших в результате ЧС. В этих случаях особенно эффективным становится использование для этих целей беспилотных летательных аппаратов.

Определение их рациональных параметров в ходе общего проектирования требует использования специального методического аппарата, а также критериальных функций, позволяющих осуществить обоснованное формирование тактико-технических требований к создаваемому аппарату^[18].

Поиск в зонах ЧС можно представить как разворачивающийся во времени процесс, последовательность действий в котором может приводить к различным результатам. Задачей теории поиска в зонах ЧС при этом является выработкой методов определения наилучшего плана поиска, обеспечивающего из множества возможных альтернатив, такой способ действий, который приведет к обнаружению ЧС при минимальных затратах времени и средств.

Своевременное и надежное обнаружение ЧС зависит от многих факторов, основными из которых являются следующие:

– способ поиска (маршрут полета, профиль полета, последовательность просмотра местности или пространства и т.д);

– аппаратура, используемая для обнаружения ЧС и тд;

– характер ЧС;

– погодные условия;

– рельеф местности.

Однако на обнаружение ЧС оказывает влияние и ряд случайных факторов, в результате чего заранее нельзя наверняка утверждать, будет или не будет обнаружена ЧС при данных условиях, и способах поиска. Иначе говоря, обнаружение ЧС при его поиске является случайным событием, а поэтому, характеризуя возможность обнаружения ЧС и, следовательно, эффективность его поиска, необходимо использовать соответствующие методы теории вероятностей.

Основным критерием эффективности применения комплекса воздушного поиска является относительная эффективность.

Имитационное моделирование, благодаря быстрому развитию вычислительной техники и программных продуктов, приобретает весьма важное значение в изучении применения робототехники в МЧС. Для анализа эффективности применения БЛА применяются многоуровневые математические модели, позволяющие получить максимальное количество информации. Непосредственные испытания БЛА в условиях близких к реальному применению дают надежную информацию, но недостаточную для проведения всестороннего анализа.

На этапе постановки задачи задается оперативно-тактическая обстановка с указанием условий выполнения задачи комплексом воздушной разведки и формируются требования к БЛА и комплексу в целом. Исходя из полученных данных осуществляется выбор комплекса воздушной разведки: с малоскоростным БЛА различной продолжительности полета, со скоростным БЛА и т.п.

После этого осуществляется моделирование развития оперативно- тактической обстановки в процессе которого меняются: погодные условия, подвижные объекты разведки (мобильные комплексы, мобильные группы, и спасательная техника) осуществляют свое движение на заданные рубежи, неподвижные объекты (немобильные комплексы, пункты, ложные аварии и т.п) могут менять свое состояние (с активного на неактивное и наоборот).

С помощью модели информационного обмена осуществляется формирование временной информационной сети передачи данных потребителям развединформации. Таким образом, в процессе моделирования воссоздается виртуальная среда, в которой должен реализовать свои функции комплекс воздушной разведки.

Мерой соответствия исследуемого комплекса воздушной разведки поставленным перед ним задачам является система показателей и критериев. По ним обычно судят о целесообразности применения выбранного комплекса воздушной разведки, рациональных в конкретной обстановке методах поиска и т.п. Перед применением разведывательной аппаратуры необходимо оценить возможность ее применения, для этого необходимо определить вероятность обнаружения ЧС и эффективность применения данной аппаратуры.^[19]

Вероятность обнаружения ЧС разведывательными органами определяется по формуле:

где P – вероятность обнаружения ЧС;

R – действительная дальность надежного наблюдения, км;

V– скорость поиска, км/ч;

t – продолжительность поиска, ч;

S– площадь района поиска, км².

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС без применения БЛА.

Определим вероятность обнаружения ЧС за 8 ч, площадь которого 250 км2, если скорость поиска 4 км/ч:

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС для более детальной разведки местности. Определим вероятность обнаружения ЧС за 1ч, площадь которого 6 км² при дальности надежного наблюдения 0.7 км, если скорость поиска 3 км/ч:

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС с применением БЛА самолетного типа. Определим вероятность обнаружения ЧС за 4 ч, площадь которого 250 км², если скорость поиска с применением БЛА увеличится на 60 км/ч при действительной дальности надежного наблюдения 0,5 км. Так как скорость поиска увеличилась, то уменьшается время на обнаружение ЧС в два раза:

Применение БЛА самолетного типа увеличивает вероятность обнаружения ЧС на 0,6, но не стоит забывать, что погодные условия тоже влияют на разведку местности.

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС с применением БЛА самолетного типа для более детальной разведки местности. Определим вероятность обнаружение ЧС за 0.2 ч, площадь которого 5 км², если скорость поиска с применением БЛА увеличится на 60 км/ч при действительной дальности надежного наблюдения 0,2 км.

Применение БЛА вертолетного типа не целесообразно применять для ведения разведки где район поиска будет 250 км², так как тактико-технические характеристики летательных аппаратов вертикального взлета и посадки не позволяют применять его для таких задач. Если уменьшить район поиска для более детальной разведки местности или же использовать для наблюдения, то БЛА вертикального взлета и посадки применять целесообразней.

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС с применением БЛА вертолетного типа. Определим вероятность обнаружения ЧС за 0.2 ч в районе холмистой местности, площадь которого 2 км² при действительной дальности надежного наблюдения 0,2 км, если скорость поиска с расчетом БЛА увеличится на 25 км/ч.

Исходя из формулы определения вероятности обнаружения ЧС, можно вычислить эффективность выполнение задач с применением БЛА.

Исходными данными для расчетов служат сведения о количестве имеющихся средств, заданной степени выполнения задачи, данные об эффективности используемых средств, которые выражаются вероятностью выполнения задач или средним значением наносимого ущерба (под единичным средством понимается также и комплекс средств, объединенных в единое целое).

Такими данными, например, являются вероятность нахождения ЧС, надежность канала связи, вероятность бесперебойной работы переправы через водную преграду в течении определенного промежутка времени, и т.д. Эти данные можно получить на основе результатов учений, из статистических данных и тактико-технических характеристик. Расчеты степени выполнения задачи заданным количеством средств, выраженные через вероятность выполнения задач представлены по формуле:

где Pn–вероятность выполнения задачи группой однородных средств;

P1 – вероятность выполнения задачи одним средством; n–количество имеющихся средств.

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС при применении двух средств разведки:

Определим вероятность обнаружения ЧС при совместном использовании двух средств разведки, если их эффективность, выраженная вероятностью обнаружения объекта противника, равна:

В данных примерах вероятность обнаружения ЧС двумя заданными средствами разведки выше вероятности выполнения задачи без приданных средств и видно, что вероятность выполнения задачи по мере увеличения количества средств растет, однако не прямо пропорционально количеству привлекаемых средств. Таким образом, выполненные расчеты позволяют оценить эффективность применения четырех однородных средств разведки по обнаружению ЧС в заданном районе, если вероятность обнаружения одним средством равна 0,5 (50%)^[20].

По монограмме вероятность обнаружения ЧС четырьмя средствами будет близка к единице (0,94). Для более простого расчета вероятности обнаружения ЧС, командиру разведывательного органа на этапе подготовки к выполнению задачи может понадобиться только компьютер и программа Microsoft Excel с целью более быстрого и эффективного расчета вероятности обнаружения ЧС и оценки эффективности применения (рисунок 6).

Рисунок 6 - Расчет вероятности обнаружения объекта

с использованием программы Microsoft Excel

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС с использованием ПЭВМ.

Определим вероятность обнаружения ЧС за 8 ч, площадь которого 250 км², если скорость поиска 4 км/ч.

Таким же образом можно вычислить степень выполнения задачи по поиску, заданной количеством средств (рисунок 7).

Рисунок 7 - Расчет степени выполнения задачи поиска по программе Microsoft Excel

Пример расчета вероятности обнаружения ЧС при совместном использовании двух средств разведки, если их эффективность, выраженная вероятностью обнаружения ЧС, равна:

Решение:

,

Таким образом, оценив эффективность применения беспилотных летательных аппаратов можно сделать вывод, что при их применении эффективность выполняемых задач воздушной разведки, равно как и вероятность обнаружения ЧС по мере увеличения количества средств растет, однако не прямо пропорционально количеству привлекаемых средств. Наиболее эффективно применять «беспилотники» как вертикального взлета и посадки, так и самолетного типа, но все будет зависеть от выполняемой задачи и технических характеристик применяемых средств. А для более точного и быстрого вычисления эффективности применения тех или иных видов летательных аппаратов можно пользоваться расчетами в программе Microsoft Excel. Предлагаемая методика также может применяться для расчета широкого круга прямых и обратных задач, связанных с использованием различных сил и средств.

2.3. Перспективы развития беспилотной авиации МЧС России

В настоящее время беспилотные летательные аппараты широко используются МСЧ России для управления в кризисных ситуациях и получения оперативной информации. Они способны заменить самолеты и вертолеты в ходе выполнения заданий, связанных с риском для жизни их экипажей и с возможной потерей дорогостоящей пилотируемой авиационной техники^[21].

Первые беспилотные летательные аппараты поступили в МЧС России в 2009 г. Летом 2010 г. беспилотные летательные аппараты задействовались для мониторинга пожарной обстановки в Московской области, в частности, на территории Шатурского и Егорьевского районов.

В соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации от 11 марта 2010 г. № 138 «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации» под беспилотным летательным аппаратом понимается летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов^[22].

Беспилотный летательный аппарат предназначен для решения следующих задач:

– беспилотный дистанционный мониторинг лесных массивов с целью обнаружения лесных пожаров;

– мониторинг и передача данных по радиоактивному и химическому заражению местности и воздушного пространства в заданном районе;

– инженерная разведка районов наводнений, землетрясений и других стихийных бедствий;

– обнаружение и мониторинг ледовых заторов и разлива рек;

– мониторинг состояния транспортных магистралей, нефте- и газопроводов, линий электропередач и других объектов;

– экологический мониторинг водных акваторий и береговой линии;

– определение точных координат районов ЧС и пострадавших объектов.

Мониторинг осуществляется днем и ночью, в благоприятных и ограниченных метеоусловиях. Наряду с этим беспилотный летательный аппарат обеспечивает поиск потерпевших аварию (катастрофу) технических средств и пропавших групп людей. Поиск проводится по заранее введенному полетному заданию или по оперативно изменяемому оператором маршруту полета. Он оснащен системами наведения, бортовыми радиолокационными комплексами, датчиками и видеокамерами.

Во время полета, как правило, управление беспилотным летательным аппаратом автоматически осуществляется посредством бортового комплекса навигации и управления, в состав которого входят:

– приемник спутниковой навигации, обеспечивающий прием навигационной информации от систем ГЛОНАСС и GPS;

– система инерциальных датчиков, обеспечивающая определение ориентации и параметров движения беспилотного летательного аппарата;

– система датчиков, обеспечивающая измерение высоты и воздушной скорости;

– различные виды антенн.

Бортовая система связи функционирует в разрешенном диапазоне радиочастот и обеспечивает передачу данных с борта на землю и с земли на борт.

Задачи для применения беспилотных летательных аппаратов можно классифицировать на четыре основные группы:

– обнаружение ЧС;

– участие в ликвидации ЧС;

– поиск и спасение пострадавших;

– оценка ущерба от ЧС.

Под обнаружением ЧС понимается достоверное установление факта ЧС, а также времени и точных координат места его наблюдения. Воздушный мониторинг территорий с помощью беспилотных летательных аппаратов проводится на основе прогнозов повышенной вероятности возникновения ЧС или по сигналам из других независимых источников. Это может быть облет лесных массивов в пожароопасных погодных условиях.

В зависимости от скорости распространения ЧС данные передаются в реальном масштабе времени или обрабатываются после возвращения беспилотного летательного аппарата. Полученные данные могут быть переданы по каналам связи (в том числе спутниковым) в штаб проведения поисково-спасательной операции, региональный центр МЧС России или в центральный аппарат МЧС России.

Беспилотные летательные аппараты могут быть включены в состав сил и средств по ликвидации ЧС, а также могут оказаться крайне полезными, а порой и незаменимыми, при проведении поисково-спасательных операций на суше и на море. Беспилотные летательные аппараты применяются и для оценки ущерба от ЧС в тех случаях, когда это необходимо сделать оперативно и точно, а также без риска для здоровья и жизни наземных спасательных отрядов.

Так в 2013 г. беспилотные летательные аппараты использовались сотрудниками МЧС России для мониторинга паводковой обстановки в Хабаровском крае. С помощью данных, которые передавались в реальном масштабе времени, осуществлялся контроль за состоянием защитных сооружений для предотвращения прорывов дамб, а также поиск людей в затопленных районах с последующей корректировкой действий сотрудников МЧС России.

Рассматривая опыт применения беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России, можно сделать следующие обобщения:

– экономическая целесообразность применения беспилотных летательных аппаратов обусловлена простотой использования, возможностью взлета и посадки на любой выбранной территории;

– оперативный штаб получает достоверную видео- и фотоинформацию, что позволяет эффективно управлять силами и средствами локализации и ликвидации ЧС;

– возможность передачи видео и фотоинформации в реальном масштабе времени на пункты управления позволяет оперативно влиять на изменение ситуации и принимать правильное управленческое решение;

– возможность ручного и автоматического использования беспилотных летательных аппаратов.

В соответствии с Положением «О Министерстве Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий» МЧС России осуществляет на федеральном уровне управление Единой государственной системой предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций^[23]. Эффективность работы такой системы во многом определяется уровнем ее технической оснащенности и правильной организацией взаимодействия всех входящих в нее элементов. Для решения задачи сбора и обработки информации в области гражданской обороны, защиты населения и территорий от ЧС, обеспечения пожарной безопасности, безопасности людей на водных объектах, а также обмена этой информацией целесообразно комплексное использование технических средств космического, воздушного, наземного или надводного базирования.

Фактор времени является крайне важным при планировании и проведении мероприятий по защите населения и территорий от ЧС, а также обеспечении пожарной безопасности. От своевременного получения информации о ЧС руководящим составом МЧС России разного уровня и от оперативного реагирования на происходящее во многом зависит уровень экономического ущерба от ЧС и количество пострадавших граждан. При этом для принятия соответствующих оперативных управленческих решений необходимо представление полной, объективной и достоверной информации, не искаженной или видоизмененной из-за субъективных факторов.

Таким образом, дальнейшее внедрение беспилотных летательных аппаратов будет существенным образом способствовать восполнению информационных пробелов относительно динамики развития ЧС. Крайне важной задачей является обнаружение возникновения ЧС. Применение только одних беспилотных летательных аппаратов может оказаться весьма эффективным для медленно развивающейся ЧС или ЧС в относительной близости от размещенных сил и средств по ее ликвидации. При этом в сочетании с данными, полученными от других технических средств космического, наземного или надводного базирования, могут быть детально представлены реальная картина предстоящих событий, а также характер и темпы их развития.

Техническое оснащение МЧС России перспективными робототехническими комплексами является актуальной и крайне важной задачей. Разработка, производство и внедрение таких средств является достаточно сложным и капиталоемким процессом. Однако государственные затраты на подобную технику будут перекрыты за счет экономического эффекта от предотвращения и ликвидации ЧС с применением этой техники. Только от ежегодных лесных пожаров Российская Федерация несет колоссальные экономические потери. Так для модернизации технической базы МЧС России разработана Программа переоснащения подразделений МЧС России современными образцами техники и оборудования.

Анализ реагирования органов управления и сил на ЧС федерального характера, связанную с прохождением летне-осеннего паводка на территории Дальневосточного федерального округа, подчеркнул актуальность применения беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России. В связи, с чем было принято решение о создании подразделения беспилотных летательных аппаратов.

Наряду с этим существует целый ряд проблем, которые необходимо решать до того, как беспилотная авиация получит широкое распространение. Среди них можно выделить интеграцию беспилотных летательных аппаратов в систему воздушного движения таким образом, чтобы они не представляли угрозу столкновений с пилотируемой авиационной техникой как гражданского, так и военного назначения. При проведении конкретных спасательных операций силы МЧС России имеют право использовать свои технические средства для проведения необходимых работ^[24].

В этой связи жестких нормативных ограничений и тем более запретов на применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России в настоящее время нет. Вместе с тем вопросы нормативно- правового регулирования разработки, производства и применения беспилотных летательных аппаратов гражданского назначения в целом до настоящего времени не решены.

Опыт подготовки и проведения мероприятий по предупреждению чрезвычайных ситуаций (ЧС), ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных, экологических катастроф последних десятилетий, современные тенденции применения беспилотных авиационных систем (БАС) в мире, проводимые мероприятия по строительству и развитию МЧС России свидетельствуют о возрастающей роли роботизированных систем и, в первую очередь, БАС различных типов и предназначения.

Основные усилия разработчиков БАС, наряду с совершенствованием аэродинамической компоновки и снижения массогабаритных характеристик беспилотных воздушных судов (БВС), направлены на создание оптико-электронной бортовой аппаратуры много- и гиперспектральной съемки, радиолокационного поиска и обнаружения, а также новых алгоритмов обработки данных для автоматического распознавания объектов и получения их интегральных изображений, в том числе создание 3-х мерных моделей местности.

В период с 2009 года по настоящее время в МЧС России БАС применялись для авиационного обеспечения мероприятий по предупреждению ЧС и ликвидации их последствий на территории Российской Федерации, связанных с возникновением крупномасштабных лесных, торфяных, ландшафтных пожаров, пожаров на складах и арсеналах Министерства обороны Российской Федерации, крупномасштабных наводнений на Дальнем Востоке и в Алтайском крае, техногенных аварий и катастроф, обеспечения поисково-спасательных и других работ.

По результатам опыта применения БАС можно сделать вывод, что они являются одним из самых эффективных инструментов дистанционной разведки для получения объективной информации в реальном масштабе времени и позволяют грамотно организовывать мероприятия по предупреждению и ликвидации последствий ЧС, оперативно реагировать на изменения обстановки, что в конечном результате отражается на эффективности, качестве и своевременности выполнения подразделениями МЧС России поставленных задач.

К 2017 году парк БАС МЧС России насчитывает в своем составе 1085 единиц БВС, из них самолетного 38 и 1047 вертолетного (мультироторного) типов ближнего действия (малого класса), более десяти модификаций различных (отечественных и зарубежных) производителей. БВС самолетного типа представлены летательными аппаратами: Zala 421-04M, Zala 421-08, Zala 421-16ЕМ, Superсam 250, Орлан 10. БВС вертолетного (мультироторного) типа представлены летательными аппаратами: НЕ-60, Zala 421-21, Zala 421-22, Гранад BA- 1000, Superсam Х6 и Х8, DJI Phantom 2 и 3^[25].

Воздушная разведка или иначе воздушный мониторинг представляет собой совокупность мероприятий, проводимых в целях сбора информации об объекте чрезвычайной ситуации для оценки обстановки и принятия решений на применение сил и средств. БАС в системе МЧС России должны обеспечивать решение следующих основных задач:

- поиск объектов заинтересованности и наблюдение за ними, патрулирование заданных районов, а также выполнение задач воздушной разведки с целью обнаружения признаков ЧС;

- инженерная разведка путей движения (дорог, колонных путей и троп), сооружений, заграждений и других объектов;

- разведка погоды и ледовой обстановки;

- оценка результатов применения авиационно-спасательных технологий в процессе ликвидации ЧС;

- аэрофотосъемка, создание электронных карт местности;

- поиск терпящих бедствие экипажей воздушных и морских судов, рыбаков на льдинах, пострадавших при сходе снежных лавин и др.;

- сопровождение и наведение мобильных поисковых групп; обеспечение связи и ретрансляция данных (команд); оповещение населения о ЧС;

- мониторинг пожароопасной и паводковой обстановки; экологический мониторинг;

- проведение замеров в районе химических и радиационных аварий;

- доставка малогабаритных грузов в назначенные районы.

В настоящее время одним из актуальных направлений является обеспечение комплексной безопасности населения и территорий Арктической зоны Российской Федерации на основе создаваемой системы специализированных аварийно-спасательных центров. В соответствии с поручениями Правительства Российской Федерации МЧС России осуществляются работы по созданию комплексной системы безопасности в Арктической зоне. В регионе развертывается десять Арктических комплексных аварийно-спасательных центров (КАСЦ). Основная задача центров – прикрыть всю территорию Российской Арктики и акваторию Северного морского пути. При этом будет обеспечиваться безопасность не только арктических поселений и Севморпути, но и буровых вышек на шельфовых месторождениях нефти и газа, предупреждаться и ликвидироваться разливы нефти и нефтепродуктов, выполняться задачи по поиску и спасанию людей, терпящих бедствие на море.

В настоящее время функционируют 3 комплексных арктических аварийно-спасательных центра МЧС России в г. Нарьян-Маре, Архангельске, Дудинке. Планируется создание аналогичных центров ещё в семи городах и населенных пунктах Арктической зоны – Певеке, Мурманске, Воркуте, Надыме, Анадыре, Тикси, Провидения. Аварийно-спасательные центры предназначены для реагирования на чрезвычайные ситуации и проведения поисково-спасательных работ, а также информационно-аналитической поддержки проведения мероприятий.

Численность группировки сил по прикрытию Арктической зоны, с учетом сил органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации и муниципальных образований, должна составлять порядка 18 тыс. человек и более 1,8 тыс. единиц техники. Личный состав оснащается современной техникой и оборудованием^[26].

Большое внимание уделяется авиационной составляющей сил и средств МЧС России в Арктической зоне, в том числе и оснащению комплексами с беспилотными летательными аппаратами.

Предполагается использование БВС двух типов: беспилотники повышенной дальности, которые будут подниматься в воздух с аэродромов и мобильные БВС тактической глубины, которые можно запускать с мобильных пусковых устройств непосредственно в районах проведения подразделениями МЧС России мероприятий по предназначению. Для повышения оперативности БАС могут доставляться в такие районы на транспортных вертолетах.

В таблице 3 представлены среднестатистические климатические данные, которые следует учитывать при определении закупаемого типажа БАС для использования в Арктической зоне.

Таблица 3 - Продолжительность полярной ночи и количество месяцев с отрицательной температурой воздуха в пунктах базирования Комплексных аварийно-спасательных центров МЧС России в арктической и субарктической зонах

При принятии решения на закупку того или иного типа БАС необходимо учитывать не только стоимость, параметры дальности и продолжительности полета, но и работоспособность всех компонентов комплекса (средств запуска, аккумуляторов, полезной нагрузки и аппаратуры наземной станции управления) в возможных реальных условиях эксплуатации.

Другим актуальным направлением применения беспилотных технологий является повышение возможностей структуры МЧС России (отделов безопасности на водных объектах – ОБВО) ответственной за обеспечение безопасности людей на водных объектах. Анализ ЧС только за прошлый год свидетельствует, что при решении задач мониторинга акваторий и прибрежных территорий, масштабы районов бедствий определяются десятками и сотнями квадратных километров. Это значительно превышает возможности наземных транспортных средств и речных (морских) судов по оперативному поиску потерпевших людей и терпящих аварии плавсредств. В таблице 4 представлена краткая информация о наиболее о недавних ЧС на водных объектах^[27].

Таблица 4 - Информация о недавних ЧС на водных объектах

Одним из факторов, характеризующим специфику перечня задач выполняемых над акваториями водных объектов, это потребность в высокой оперативности их решения при, как правило, больших пространственных показателях районов их выполнения.

Анализ потребностей в оснащении ОБВО беспилотными авиационными системами, обеспечивающими оперативную информационную поддержку в решении задач по назначению в различных условиях обстановки, предполагает необходимость комплексного исследовательского и технического решения данной проблемы.

Большое влияние на эффективность мероприятий по проведению мониторинга и поисково-спасательных работ с использованием БАС является не сам факт их применения, а соответствие профессиональному стандарту операторов (внешних пилотов), уровень их обученности и натренированности. Управлять беспилотником можно научить практически любого – это не так сложно. Но необходимы специалисты, способные профессионально эксплуатировать авиационную технику и в полной мере использовать ее функциональный потенциал в сочетании с грамотным выбором и применением рациональных тактических приемов выполнения различных задач в реальных условиях обстановки.

В последние годы большое внимание уделяется оснащению передовых подразделений, как в ВС РФ, так и в МЧС России, БАС ближайшей тактической глубины. Эффективность применения мини- БВС в качестве инструмента организации управления и связи передовых оперативно-тактических подразделений будет определяться доступностью и широтой применения этих систем.

Для решения этой проблемы необходимо использовать достаточно дешевые летательные аппараты без потери их функциональных возможностей по удобству управления и сервису по сравнению с более тяжелой техникой. Исходя из перечисленных выше требований, важной задачей становится создание комплексов с мини-БВС, обладающих современным эксплуатационными качествами, возможностью массового производства и малым временем обучения. Учитывая тактические задачи, которые должен решать мини-БВС, и сформулированные технические характеристики, представляется целесообразным в качестве аэродинамической схемы рассматривать летательные аппараты мультикоптерной схемы.

Однако следует учитывать, что БВС отечественного производства могут эксплуатироваться при минимальной температуре окружающей среды, как правило, до -30о – - 40оС. В то же время, некоторые иностранные образцы способны летать и выполнять задачи только при положительных температурах.

Основной вектор развития и применения БАС в МЧС России в ближайшее время будет направлен на достижение следующих целей

^[28]:

- повышение степени оперативной готовности штатных подразделений, использующих БАС, сокращения времени реагирования на ЧС различного уровня;

- снижение финансовой нагрузки по стоимости средств авиационно-спасательных технологий и их эксплуатационным затратам за счёт выполнения части задач силами БАС;

- повышение эксплуатационной технологичности БАС; унификация и стандартизация БАС, планируемых к оснащению

- подразделений МЧС России;

- определение направлений технического и технологического совершенствования приборной оснащённости и компоновки БАС, поиск перспективных вариантов и способов их применения в интересах МЧС России.

Таким образом, на основе принятой Концепции применения беспилотных авиационных систем МЧС России на период до 2020 года, а также с учетом опыта их практического использования при предупреждении ЧС и ликвидации их последствий, способы и тактические приемы использования БАС будут совершенствоваться, а диапазон сфер применения расширяться. Достижение указанных целей обеспечивается выполнением главных задач:

- оснащением сил МЧС России перспективными БАС различного целевого назначения для обеспечения и поддержки аварийно- спасательных операций, в том числе позволяющими решать задачи проведения комплексной воздушной разведки зон ЧС, выполнять полеты БВС в условиях радиоактивного загрязнения и химического заражения, а также при низких температурах;

- разработкой тактических приемов и способов использования БАС применительно к различным условиям проведения спасательных операций во взаимодействии с основными силами МЧС России, а также силами территориальных и функциональных подсистем единой государственной системы предупреждения и ликвидации ЧС;

- организацией в образовательных учреждениях МЧС России подготовки и повышения квалификации специалистов в области применения БАС в соответствии с необходимой потребностью.

Заключение

Важность и сложность решения стоящих перед Министерством Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) задач определяется специфическими особенностями Российской Федерации: обширной территорией, относительно низкой средней плотностью населения и высокой его концентрацией в крупных городах, наличием регионов регулярных природных чрезвычайных ситуаций (ЧС) (землетрясений, наводнений, тайфунов и ураганов, крупных лесных пожаров, оползней, схода снежных лавин и др.).

Высокие риски, обусловленные угрозами возникновения техногенных ЧС и катастроф, связаны с большим износом и старением основных производственных мощностей. Особую опасность представляют аварии на атомных объектах и крупных химических производствах, размещенных в непосредственной близости от населенных пунктов. Большую протяженность имеют нефте- и газопроводы. Аварии на них могут приводить к большим человеческим жертвам, крупномасштабному загрязнению окружающей среды, а также к большим экономическим потерям, так как экспорт энергоносителей составляет значительную долю валютных поступлений в бюджет страны.

Потенциальную опасность представляет значительная изношенность жилищного фонда, являющаяся причиной возникновения больших пожаров, вызывающих многочисленные человеческие жертвы и существенные материальные потери. Относительная ограниченность людских ресурсов МЧС России, необходимость сохранения здоровья и жизни самих спасателей в сложных условиях крупных техногенных катастроф с радиоактивными, химическими и биологическими объектами требуют поиска наиболее эффективных путей улучшения работы по предупреждению, выявлению, локализации ЧС и ликвидации их последствий. В указанных условиях перспективным будет использование новейших технологий, комплексного применения сил и средств, а также методов, направленных на предупреждение, выявление и локализацию ЧС на ранних стадиях их возникновения и распространения.

Выполнение основных задач МЧС России связано с большим риском, требует высочайшей подготовки личного состава и применения высокоэффективных технических средств. Предотвращение ЧС и их локализация в самой начальной стадии развития является наиболее важной задачей при разработке новой техники, а также форм и методов ее применения. Для мониторинга потенциально опасных территорий и зон промышленных объектов целесообразно использовать роботизированные системы, способные в реальном масштабе времени передавать соответствующим органам управления информацию об их состоянии для принятия оперативных и адекватных мер.

В связи с вышеизложенным применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России является весьма актуальным. Беспилотная авиационная техника переживает настоящий бум. В воздушное пространство различных стран поднимаются беспилотные летательные аппараты самого различного назначения, разнообразных аэродинамических схем и с многообразием тактико- технических характеристик.

Успех их применения связан с бурным развитием техники, систем управления, навигации, передачи информации, искусственного интеллекта. Достижения в этой области дают возможность осуществлять полет в автоматическом режиме от взлета до посадки, решать задачи мониторинга земной (водной) поверхности, а беспилотным летательным аппаратам военного назначения обеспечивать разведку, поиск, выбор и уничтожение цели в сложных условиях. Поэтому в большинстве промышленно развитых стран широким фронтом ведутся разработки как самих летательных аппаратов, так и силовых установок к ним.

Список литературы

1. Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации: Постановление Правительства Рос. Федерации от 11 марта 2010 г. № 138 // СПС «Гарант»
2. Вопросы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: Указ Президента Рос. Федерации от 11 июля 2004 г. № 868 // СПС «Гарант»
3. ZALA AERO GROUP [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://zala.aero (дата обращения 16.06.2020)
4. АЭРОКОН [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://aerocon.ru/inspector/(дата обращения 16.06.2020)
5. Аэрокон ИНСПЕКТОР-101. Многоцелевой сверхлегкий БПЛА [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://avia.pro/blog/aerokon-inspektor-101-mnogocelevoy-sverhlegkiy-bpla(дата обращения 16.06.2020)
6. Беломестных А.С. Большая авиация на службе МЧС России / Беломестных А.С., Малыхин А.В. // Подготовка кадров для силовых структур.- Иркутск, 2016.- С. 41-44.
7. Беспилотники на «INTERPOLITEX-2016» («Интерполитех-2016») [Электронный ресурс]. – Режим доступа.: http://www.missiles.ru/UAV_INTERPOLITEX- 2016.htm (дата обращения 16.06.2020)
8. Бортан С.А. Авиация МЧС России в спасательных и гуманитарных операциях за рубежом / Бортан С.А. // Стратегия гражданской защиты: проблемы и исследования.- 2019.- Т. 4.- № 2 (7).- С. 537-552.
9. Бортан С.А. Применение авиации в спасательных операциях МЧС в Российской Федерации / Бортан С.А. // Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации Материалы VI Научно-практической конференции, 2019.- С. 199-204.
10. Воропаев, Н. П. Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России // Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России №4. – Санкт-Петербург: СПБ УГПС, 2019. – С. 13-17.
11. Долгова Л.С. Исследование применения авиации МЧС России / Долгова Л.С. // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- 2015.- № 1-2 (6).- С. 83-86.
12. Дорохов М.В. Характеристики специального противопожарного оборудования, состоящего на вооружении авиации МЧС России / Дорохов М.В., Хаустов С.Н. // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, 2018.- С. 242-245.
13. Закиров Р.Ш. Авиация МЧС России в гуманитарных операциях. уроки и выводы / Закиров Р.Ш. // Доклады и выступления. Центр стратегических исследований гражданской защиты МЧС России, 2017.- С. 235-248.
14. Заряева Н.П. К вопросу тушение лесных пожаров авиацией МЧС / Заряева Н.П., Малышева И.С., Пысин С.А. // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2018.- Т. 1.- С. 224-226.
15. Иванов А.В. Оценка уровня безопасности объектов в зоне тушения пожаров при применении самолетов авиации МЧС России / Иванов А.В., Осипов Ю.Н., Ершов В.И. // Пожарная безопасность.- 2016.- № 1.- С. 69-75.
16. Ишимов И.Ш Основы тушения лесных пожаров наземными силами пожаротушения во взаимодействии с авиацией МЧС России / Ишимов И.Ш., Струков К.Ю. // Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации Материалы V Научно-практической конференции, 2018.- С. 122-123.
17. Ишимов И.Ш. Основы применения авиации МЧС России для ведения воздушной инженерной разведки зоны чрезвычайной ситуации / Ишимов И.Ш., Туктаров М.Т. // Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации, 2018.- С. 124-125.
18. Картеничев А.Ю. Задачи беспилотной авиации МЧС России в Арктической зоне / Картеничев А.Ю., Иванов А.В., Сукочев А.Ю. // Пожарная безопасность.- 2016.- № 4.- С. 183-186.
19. Кишалов А.Е. К вопросу о применении беспилотной авиации в МЧС/ Кишалов А.Е., Хаматнурова А.Ф. // Молодежный вестник Уфимского государственного авиационного технического университета.- 2016.- № 2 (15).- С. 38-44.
20. Кишалов А.Е., Галимзянова Р.Р. Применение БПЛА в задачах подразделений МЧС // Молодежный вестник УГАТУ. Ежемесячный журнал Ежемесячный журнал № 1 (13). – Уфа: УГАТУ, 2015. – С. 74-79.
21. Кузнецов И.Е. Методика поддержки принятия решения на применение авиации в условиях труднопрогнозируемых факторов внешней среды / Кузнецов И.Е., Качалкин А.Ю., Страшко О.В. // материалы XVII Международной научно-методической конференции, 2017.- С. 226-231.
22. Мельник А.А. Актуальные вопросы развития технологий применения беспилотной авиации для решения задач МЧС России / Мельник А.А., Хисамутдинов Р.М., Гапоненко М.В. // Сибирский пожарно-спасательный вестник.- 2017.- № 4 (7).- С. 19-23.
23. Мингалеев С.Г. Воздушно-десантные и авиационные спасательные технологии МЧС России в обеспечении комплексной системы безопасности в арктическом регионе / Мингалеев С.Г. // Технологии гражданской безопасности.- 2017.- Т. 14.- № 4 (54).- С. 18-27.
24. Морозов А.Д. Беспилотная авиация на службе МЧС России / Морозов А.Д., Арбузова А.А. // Сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции.- 2018.- С. 164-167.
25. Нектегяев Г.Г. Пилотируемые и беспилотные летательные аппараты. Учебно-методическое пособие / Нектегяев Г.Г.- Курск, 2018. - 201 c.
26. Пиджаков А.Ю. Применение авиации мчс россии при тушении лесных пожаров / Пиджаков А.Ю., Решецкий Ф.Н., Гаврилова О.В. // Научно-аналитический журнал Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России.- 2016.- № 1.- С. 68-71.
27. Пиджаков А.Ю. Применение авиации МЧС России при тушении лесных пожаров / Пиджаков А.Ю., Решецкий Ф.Н., Гаврилова О.В. // Право. Безопасность. Чрезвычайные ситуации.- 2016.- № 1 (10).- С. 67-71.
28. Попов В.В. Структурная схема нечеткой динамической системы поддержки принятия метеозависимых решений при обеспечении авиации МЧС / Попов В.В., Башлыков С.Н. // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- 2017.- № 1 (3).- С. 377-379.
29. Пупынин В.И. Использование беспилотных воздушных судов МЧС россии в едином (несегрегируемом) нижнем воздушном пространстве / Пупынин В.И., Аладышева А.Ю. // Современные проблемы транспортно-технологической и аварийно-спасательной техники в системе МЧС Сборник трудов ХХVIII Международной научно-практической конференции.- 2018.- С. 92-95.
30. Пупынин В.И. Состояние и проблемы применения беспилотной авиации МЧС России / Пупынин В.И., Филимонов П.Б. // Современные проблемы транспортно-технологической и аварийно-спасательной техники в системе МЧС Сборник трудов ХХVIII Международной научно-практической конференции.- 2018.- С. 87-92.
31. Российский беспилотник «Орлан-10» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.techcult.ru/technics/2736-bespilotnik-orlan-10 (дата обращения 16.06.2020)
32. Столярчук О.И. Участие авиации МЧС России в гуманитарных операциях при ликвидации чрезвычайных ситуаций / Столярчук О.И., Черноусова И.Д. // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- 2016.- № 1-2 (5).- С. 369-371.
33. Филиппов Ю.И. Факторы, влияющие на выполнение авиационно- спасательных работ и мониторинг местности с применением беспилотных авиационных систем / Филиппов Ю.И. // проблемы эффективного использования научного потенциала общества сборник статей по итогам Международной научно-практической конференции, 2020.- С. 65-69.
34. Хисамутдинов Р.М. Перспективы развития технологий для беспилотной авиации при решении задач в интересах МЧС России / Хисамутдинов Р.М. // Молодые ученые в решении актуальных проблем безопасности Материалы VII Всероссийской научно-практической конференции.- 2018.- С. 127-130.
35. Хныченко К.Е. Повышение боеготовности подразделений МЧС России при выполнении задач по предназначению с использованием беспилотных авиационных систем / Хныченко К.Е., Шиленко А.П. // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы.- 2018.- Т. 1.- № 9. С. 946-948.
36. Якиревич И.А. Опыт санитарно-авиационной эвакуации пострадавших в чрезвычайных ситуациях авиацией МЧС России с использованием медицинских модулей / Якиревич И.А., Алексанин С.С. // Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях.- 2019.- № 2.- С. 5-12.
37. Яковлев С.Е. Пожарная авиация / Яковлев С.Е. // Аллея науки.- 2019.- Т. 2. № 6 (33).- С. 243-246.

1. Иванов А.В. Оценка уровня безопасности объектов в зоне тушения пожаров при применении самолетов авиации МЧС России / Иванов А.В., Осипов Ю.Н., Ершов В.И. // Пожарная безопасность.- 2016.- № 1.- С. 69. ↑

2. Бортан С.А. Применение авиации в спасательных операциях МЧС в Российской Федерации / Бортан С.А. // Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации Материалы VI Научно-практической конференции, 2019.- С. 199. ↑

3. Бортан С.А. Авиация МЧС России в спасательных и гуманитарных операциях за рубежом / Бортан С.А. // Стратегия гражданской защиты: проблемы и исследования.- 2019.- Т. 4.- № 2 (7).- С. 537. ↑

4. Заряева Н.П. К вопросу тушение лесных пожаров авиацией МЧС / Заряева Н.П., Малышева И.С., Пысин С.А. // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2018.- Т. 1.- С. 224. ↑

5. Долгова Л.С. Исследование применения авиации МЧС России / Долгова Л.С. // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- 2015.- № 1-2 (6).- С. 83. ↑

6. Ишимов И.Ш Основы тушения лесных пожаров наземными силами пожаротушения во взаимодействии с авиацией МЧС России / Ишимов И.Ш., Струков К.Ю. // Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации Материалы V Научно-практической конференции, 2018.- С. 122. ↑

7. Пиджаков А.Ю. Применение авиации МЧС России при тушении лесных пожаров / Пиджаков А.Ю., Решецкий Ф.Н., Гаврилова О.В. // Право. Безопасность. Чрезвычайные ситуации.- 2016.- № 1 (10).- С. 67. ↑

8. Филиппов Ю.И. Факторы, влияющие на выполнение авиационно- спасательных работ и мониторинг местности с применением беспилотных авиационных систем / Филиппов Ю.И. // проблемы эффективного использования научного потенциала общества сборник статей по итогам Международной научно-практической конференции, 2020.- С. 65. ↑

9. Беломестных А.С. Большая авиация на службе МЧС России / Беломестных А.С., Малыхин А.В. // Подготовка кадров для силовых структур.- Иркутск, 2016.- С. 41. ↑

10. Попов В.В. Структурная схема нечеткой динамической системы поддержки принятия метеозависимых решений при обеспечении авиации МЧС / Попов В.В., Башлыков С.Н. // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- 2017.- № 1 (3).- С. 377. ↑

11. Яковлев С.Е. Пожарная авиация / Яковлев С.Е. // Аллея науки.- 2019.- Т. 2. № 6 (33).- С. 243. ↑

12. Хныченко К.Е. Повышение боеготовности подразделений МЧС России при выполнении задач по предназначению с использованием беспилотных авиационных систем / Хныченко К.Е., Шиленко А.П. // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы.- 2018.- Т. 1.- № 9. С. 946. ↑

13. Российский беспилотник «Орлан-10» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.techcult.ru/technics/2736-bespilotnik-orlan-10 (дата обращения 16.06.2020) ↑

14. Беспилотники на «INTERPOLITEX-2016» («Интерполитех-2016») [Электронный ресурс]. – Режим доступа.: http://www.missiles.ru/UAV_INTERPOLITEX- 2016.htm (дата обращения 16.06.2020) ↑

15. Аэрокон ИНСПЕКТОР-101. Многоцелевой сверхлегкий БПЛА [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://avia.pro/blog/aerokon-inspektor-101-mnogocelevoy-sverhlegkiy-bpla(дата обращения 16.06.2020) ↑

16. ZALA AERO GROUP [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://zala.aero (дата обращения 16.06.2020) ↑

17. Воропаев, Н. П. Применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России // Вестник Санкт-Петербургского университета государственной противопожарной службы МЧС России №4. – Санкт-Петербург: СПБ УГПС, 2019. – С. 13. ↑

18. Кишалов А.Е. К вопросу о применении беспилотной авиации в МЧС/ Кишалов А.Е., Хаматнурова А.Ф. // Молодежный вестник Уфимского государственного авиационного технического университета.- 2016.- № 2 (15).- С. 38. ↑

19. Пупынин В.И. Состояние и проблемы применения беспилотной авиации МЧС России / Пупынин В.И., Филимонов П.Б. // Современные проблемы транспортно-технологической и аварийно-спасательной техники в системе МЧС Сборник трудов ХХVIII Международной научно-практической конференции.- 2018.- С. 87. ↑

20. Мельник А.А. Актуальные вопросы развития технологий применения беспилотной авиации для решения задач МЧС России / Мельник А.А., Хисамутдинов Р.М., Гапоненко М.В. // Сибирский пожарно-спасательный вестник.- 2017.- № 4 (7).- С. 19. ↑

21. Нектегяев Г.Г. Пилотируемые и беспилотные летательные аппараты. Учебно-методическое пособие / Нектегяев Г.Г.- Курск, 2018. - ↑

22. Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации: Постановление Правительства Рос. Федерации от 11 марта 2010 г. № 138 // СПС «Гарант» ↑

23. Вопросы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: Указ Президента Рос. Федерации от 11 июля 2004 г. № 868 // СПС «Гарант» ↑

24. Кишалов А.Е., Галимзянова Р.Р. Применение БПЛА в задачах подразделений МЧС // Молодежный вестник УГАТУ. Ежемесячный журнал Ежемесячный журнал № 1 (13). – Уфа: УГАТУ, 2015. – С. 74. ↑

25. Пупынин В.И. Использование беспилотных воздушных судов МЧС России в едином (несегрегируемом) нижнем воздушном пространстве / Пупынин В.И., Аладышева А.Ю. // Современные проблемы транспортно-технологической и аварийно-спасательной техники в системе МЧС Сборник трудов ХХVIII Международной научно-практической конференции.- 2018.- С. 92-95. ↑

26. Картеничев А.Ю. Задачи беспилотной авиации МЧС России в Арктической зоне / Картеничев А.Ю., Иванов А.В., Сукочев А.Ю. // Пожарная безопасность.- 2016.- № 4.- С. 183. ↑

27. Якиревич И.А. Опыт санитарно-авиационной эвакуации пострадавших в чрезвычайных ситуациях авиацией МЧС России с использованием медицинских модулей / Якиревич И.А., Алексанин С.С. // Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях.- 2019.- № 2.- С. 12. ↑

28. Хисамутдинов Р.М. Перспективы развития технологий для беспилотной авиации при решении задач в интересах МЧС России / Хисамутдинов Р.М. // Молодые ученые в решении актуальных проблем безопасности Материалы VII Всероссийской научно-практической конференции.- 2018.- С. 127-. ↑